动力装置主动隔振系统控制器开发
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 动力装置主动隔振系统的需求 | 第9页 |
| 1.1.2 微电子技术的发展 | 第9-10页 |
| 1.2 动力装置主动隔振系统的国内外研究状况 | 第10-15页 |
| 1.2.1 信号采集 | 第11-12页 |
| 1.2.2 硬件控制器研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 主动隔振系统控制算法的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.4 主动隔振系统执行机构的研究 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 动力装置主动隔振系统的设计 | 第16-26页 |
| 2.1 主动隔振对象 | 第16-18页 |
| 2.2 主动隔振系统的设计流程 | 第18-19页 |
| 2.3 主动隔振系统的结构组成 | 第19-25页 |
| 2.3.1 信号采集模块 | 第20-21页 |
| 2.3.2 控制器 | 第21-25页 |
| 2.3.3 执行机构 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 主动隔振系统控制器硬件电路设计 | 第26-37页 |
| 3.1 DSP与FPGA最小系统电路设计 | 第26-29页 |
| 3.1.1 最小系统供电电路 | 第26-28页 |
| 3.1.2 复位电路 | 第28-29页 |
| 3.1.3 时钟与烧写调试电路 | 第29页 |
| 3.2 AD采集电路设计 | 第29-31页 |
| 3.3 DA输出电路设计 | 第31-32页 |
| 3.4 I/O电路设计 | 第32-33页 |
| 3.5 以太网通讯电路设计 | 第33-34页 |
| 3.6 PCB版图设计注意事项 | 第34-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 主动隔振系统控制器FPGA端程序设计 | 第37-48页 |
| 4.1 总体模块组成 | 第38-40页 |
| 4.2 AD采集模块设计 | 第40-43页 |
| 4.3 DA输出模块设计 | 第43-45页 |
| 4.4 与DSP通讯模块设计 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 主动隔振系统控制器DSP端程序设计 | 第48-66页 |
| 5.1 总体程序框架 | 第49-50页 |
| 5.2 初始化程序设计 | 第50-59页 |
| 5.2.1 时钟初始化 | 第50-52页 |
| 5.2.2 GPIO管脚初始化 | 第52-53页 |
| 5.2.3 SPI接口初始化 | 第53-55页 |
| 5.2.4 EMIFA接口初始化 | 第55-57页 |
| 5.2.5 参数初始化 | 第57-58页 |
| 5.2.6 看门狗始化 | 第58-59页 |
| 5.3 后台系统程序设计 | 第59-63页 |
| 5.3.1 与上位机通讯任务 | 第59-62页 |
| 5.3.2 参数保存任务 | 第62-63页 |
| 5.3.3 数字量信号控制任务 | 第63页 |
| 5.4 前台系统程序设计 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 主动隔振系统控制器的板级测试 | 第66-74页 |
| 6.1 模拟量输入输出测试 | 第66-71页 |
| 6.1.1 板级测试方法 | 第66-67页 |
| 6.1.2 FxLMS算法简介 | 第67-69页 |
| 6.1.3 模拟量测试实验 | 第69-71页 |
| 6.2 数字量输入输出测试 | 第71-72页 |
| 6.3 与上位机通讯测试 | 第72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 7.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |
