| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 转矩脉动抑制方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 速度环控制方法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 定子磁链估计方法 | 第13页 |
| 1.2.4 无速度传感器技术 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机直接转矩控制 | 第16-45页 |
| 2.1 永磁同步电机动态数学模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.1.2 永磁同步电机在两相坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2 永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第20-28页 |
| 2.2.1 直接转矩控制原理 | 第20-23页 |
| 2.2.2 定子电压空间矢量 | 第23-25页 |
| 2.2.3 定子磁链和电磁转矩控制 | 第25-26页 |
| 2.2.4 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第26-28页 |
| 2.3 直接转矩控制系统特点分析 | 第28-29页 |
| 2.4 基于空间电压矢量调制的直接转矩控制 | 第29-35页 |
| 2.4.1 空间电压矢量调制系统原理 | 第29-30页 |
| 2.4.2 空间电压矢量调制算法分析 | 第30-35页 |
| 2.5 永磁同步电机SVPWM-DTC系统仿真分析 | 第35-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 基于ESO的定子磁链和转速观测 | 第45-66页 |
| 3.1 扩张状态观测器理论 | 第45-48页 |
| 3.2 基于ESO的定子磁链观测 | 第48-55页 |
| 3.2.1 定子磁链观测器数学模型 | 第48-50页 |
| 3.2.2 定子磁链观测器性能分析 | 第50-55页 |
| 3.3 基于ESO的转速观测 | 第55-59页 |
| 3.3.1 转速观测器数学模型 | 第55-57页 |
| 3.3.2 转速观测器的性能分析 | 第57-59页 |
| 3.4 基于ESO的永磁同步电机SVPWM-DTC系统仿真分析 | 第59-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 基于自抗扰技术的调速系统设计 | 第66-83页 |
| 4.1 自抗扰控制理论 | 第66-72页 |
| 4.1.1 经典PID控制器的特点 | 第66-67页 |
| 4.1.2 自抗扰控制技术原理 | 第67-71页 |
| 4.1.3 自抗扰控制器结构 | 第71-72页 |
| 4.2 基于ADRC的速度调节器设计 | 第72-76页 |
| 4.2.1 ADRC速度调节器数学模型 | 第72-74页 |
| 4.2.2 ADRC参数整定 | 第74-75页 |
| 4.2.3 基于ADRC的永磁同步电机DTC系统 | 第75-76页 |
| 4.3 基于ADRC的永磁同步电机DTC系统仿真分析 | 第76-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 基于DTC策略的船舶电力推进系统研究 | 第83-103页 |
| 5.1 船桨模型建立 | 第83-88页 |
| 5.1.1 螺旋桨推力和转矩 | 第83-85页 |
| 5.1.2 船舶与螺旋桨的相互作用 | 第85-86页 |
| 5.1.3 船舶阻力特性 | 第86-87页 |
| 5.1.4 船桨数学模型 | 第87-88页 |
| 5.2 船桨模型性能分析 | 第88-92页 |
| 5.2.1 母型船参数 | 第88-89页 |
| 5.2.2 螺旋桨负载特性仿真分析 | 第89-92页 |
| 5.3 新型DTC策略下船舶电力推进系统仿真分析 | 第92-102页 |
| 5.3.1 起动实验 | 第93-95页 |
| 5.3.2 电机参数变化实验 | 第95-98页 |
| 5.3.3 螺旋桨受阻实验 | 第98-100页 |
| 5.3.4 螺旋桨出水实验 | 第100-102页 |
| 5.4 本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第103-104页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-111页 |
| 攻读学位期间科研成果 | 第111页 |
