| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 部分常量/变量含义 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-34页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 液压挖掘机回转系统节能研究现状 | 第17-27页 |
| 1.2.1 二次调节技术 | 第17-19页 |
| 1.2.2 液压蓄能器直接回收方法 | 第19-20页 |
| 1.2.3 泵控回路方法 | 第20-22页 |
| 1.2.4 进出口独立控制方法 | 第22-24页 |
| 1.2.5 混合动力技术 | 第24-27页 |
| 1.3 回转系统控制特性研究进展 | 第27-31页 |
| 1.3.1 回转系统运行平稳性方面的研究现状 | 第27-29页 |
| 1.3.2 多执行器复合动作协调性研究现状 | 第29-30页 |
| 1.3.3 回转速度和位置控制研究现状 | 第30-31页 |
| 1.4 课题的提出及课题的主要研究内容 | 第31-34页 |
| 1.4.1 课题的提出 | 第31-32页 |
| 1.4.2 课题的研究内容 | 第32-34页 |
| 第二章 进出口独立控制回转系统方案的设计与建模 | 第34-54页 |
| 2.1 引言 | 第34-36页 |
| 2.2 负载敏感系统(LUDV)系统原理 | 第36-38页 |
| 2.3 进出口独立控制回转系统 | 第38-41页 |
| 2.3.1 进出口独立系统原理 | 第38-39页 |
| 2.3.2 系统元件和参数设计 | 第39-41页 |
| 2.4 进出口独立控制回转系统建模与仿真 | 第41-47页 |
| 2.4.1 转动惯量的计算 | 第41-43页 |
| 2.4.2 回转系统运行阻力矩的计算 | 第43-45页 |
| 2.4.3 系统建模 | 第45-47页 |
| 2.5 进出口独立控制回转系统综合试验平台 | 第47-50页 |
| 2.6 仿真研究 | 第50-53页 |
| 2.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 进出口独立控制回转系统运行特性分析 | 第54-72页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 回转系统起、制动过程分析 | 第54-56页 |
| 3.3 泵阀复合进出口独立控制回转系统起、制动控制策略 | 第56-61页 |
| 3.3.1 进、回油阀数学模型 | 第56-57页 |
| 3.3.2 起动阶段控制策略 | 第57-59页 |
| 3.3.3 制动阶段控制策略 | 第59-60页 |
| 3.3.4 多执行器复合动作控制策略 | 第60-61页 |
| 3.4 回转系统试验研究 | 第61-71页 |
| 3.4.1 试验系统 | 第61-62页 |
| 3.4.2 回转系统运行特性试验对比分析 | 第62-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 回转系统速度位置复合控制特性研究 | 第72-94页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 控制策略设计 | 第72-81页 |
| 4.2.1 基本控制原理 | 第72-73页 |
| 4.2.2 回转位置固定的控制原理 | 第73-75页 |
| 4.2.3 回转位置随机的控制原理 | 第75-76页 |
| 4.2.4 定位过程回转系统动态特性分析 | 第76-78页 |
| 4.2.5 基于能量平衡的控制原理 | 第78-81页 |
| 4.3 仿真与试验研究 | 第81-92页 |
| 4.3.1 系统建模 | 第81-82页 |
| 4.3.2 试验系统 | 第82-83页 |
| 4.3.3 回转角度固定时回转系统控制特性研究 | 第83-89页 |
| 4.3.4 回转角度随机时回转系统控制特性研究 | 第89-92页 |
| 4.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 第五章 液压挖掘机回转系统主被动复合高能效控制特性研究 | 第94-112页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 液压挖掘机回转系统能量传递与转换分析 | 第94-95页 |
| 5.3 回转系统双液压马达主被动复合控制原理 | 第95-102页 |
| 5.3.1 动能回收再利用方案分析 | 第95-97页 |
| 5.3.2 主被动复合控制系统原理 | 第97-99页 |
| 5.3.3 液压马达参数设计 | 第99页 |
| 5.3.4 液压蓄能器选型和参数设计 | 第99-102页 |
| 5.4 主被动复合控制策略研究 | 第102-106页 |
| 5.4.1 回转系统工作模式判断 | 第102-103页 |
| 5.4.2 主被动扭矩匹配控制策略 | 第103-105页 |
| 5.4.3 系统整体控制流程 | 第105-106页 |
| 5.5 仿真与试验研究 | 第106-111页 |
| 5.5.1 仿真模型 | 第106-107页 |
| 5.5.2 原机运行特性试验研究 | 第107-108页 |
| 5.5.3 主被动复合控制系统能量效率研究 | 第108-110页 |
| 5.5.4 主被动复合控制系统系统运行特性研究 | 第110-111页 |
| 5.6 本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 总结与展望 | 第112-116页 |
| 6.1 论文总结 | 第112-113页 |
| 6.1.1 工作总结 | 第112-113页 |
| 6.1.2 论文创新点 | 第113页 |
| 6.2 工作展望 | 第113-116页 |
| 参考文献 | 第116-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 攻读博士学位期间获得的科研成果 | 第132-134页 |