| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 划痕识别系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 关键技术研究现状 | 第14-20页 |
| 1.3.1 边缘检测研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.2 图像配准研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 论文主要研究内容与组织结构 | 第20-22页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 组织结构 | 第21-22页 |
| 第二章 轿车表面划痕检测系统设计 | 第22-32页 |
| 2.1 系统分析 | 第22-23页 |
| 2.1.1 系统功能需求 | 第22-23页 |
| 2.1.2 系统性能需求 | 第23页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第23-28页 |
| 2.2.1 硬件部分设计 | 第23-25页 |
| 2.2.2 系统框架设计 | 第25-27页 |
| 2.2.3 系统总体流程设计 | 第27-28页 |
| 2.3 关键技术 | 第28-31页 |
| 2.3.1 基于改进的SUSAN算子的彩色空间轿车边缘检测技术 | 第29-30页 |
| 2.3.2 基于模板匹配和图像配准的轿车划痕定位技术 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于改进的SUSAN算子的彩色空间轿车边缘检测 | 第32-44页 |
| 3.1 相关概念 | 第32-36页 |
| 3.1.1 CIELab彩色空间 | 第32-34页 |
| 3.1.2 背景差分 | 第34页 |
| 3.1.3 SUSAN算法 | 第34-36页 |
| 3.2 彩色空间方向性SUSAN算法设计 | 第36-41页 |
| 3.2.1 基于通道融合的彩色空间SUSAN边缘检测算法设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 CIELab彩色空间SUSAN边缘检测算法设计 | 第37-39页 |
| 3.2.3 方向性SUSAN算法设计 | 第39-40页 |
| 3.2.4 CIELab空间方向性SUSAN边缘检测算法步骤 | 第40-41页 |
| 3.3 实验及结果分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于模板匹配和图像配准的轿车划痕定位 | 第44-56页 |
| 4.1 无划痕车型边缘模板及特征信息的构建 | 第44-45页 |
| 4.1.1 边缘模板构建 | 第44页 |
| 4.1.2 边缘特征信息构建 | 第44-45页 |
| 4.2 待检测轿车表面划痕定位 | 第45-53页 |
| 4.2.1 算法流程设计 | 第46页 |
| 4.2.2 基于SSDA模板匹配的待检测轿车边缘图像特征点提取 | 第46-48页 |
| 4.2.3 无划痕轿车边缘模板的图像配准 | 第48-52页 |
| 4.2.4 基于背景差分的划痕定位 | 第52-53页 |
| 4.3 实验及结果分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 轿车表面划痕检测系统实现 | 第56-69页 |
| 5.1 项目背景 | 第56-57页 |
| 5.2 硬件部分实现 | 第57-58页 |
| 5.2.1 定位设备组成 | 第57-58页 |
| 5.2.2 图像采集设备的选择 | 第58页 |
| 5.3 软件部分实现 | 第58-65页 |
| 5.3.1 软件开发平台 | 第58-59页 |
| 5.3.2 系统功能结构 | 第59-60页 |
| 5.3.4 关键技术实现 | 第60-65页 |
| 5.4 系统运行实例 | 第65-68页 |
| 5.4.1 模板管理 | 第66-67页 |
| 5.4.2 划痕检测 | 第67-68页 |
| 5.4.3 划痕管理 | 第68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
