基于微观仿真的无人驾驶车辆交通和环境效益评估
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 缩略语 | 第10-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 无人驾驶车辆国内外发展综述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 交通仿真模型综述 | 第14-15页 |
| 1.2.3 尾气排放模型综述 | 第15页 |
| 1.2.4 交通仿真模型与排放模型耦合研究综述 | 第15-16页 |
| 1.2.5 无人驾驶车辆的交通环境效益研究综述 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容、方法及创新点 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第17-18页 |
| 1.3.3 创新点 | 第18-19页 |
| 1.4 文章组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 无人驾驶车辆的概述及研究方法 | 第20-34页 |
| 2.1 无人驾驶车辆概述 | 第20-25页 |
| 2.1.1 自动驾驶的分级 | 第20-21页 |
| 2.1.2 无人驾驶的关键技术 | 第21-23页 |
| 2.1.3 无人驾驶车辆的驾驶行为 | 第23-25页 |
| 2.2 仿真模型概述 | 第25-32页 |
| 2.2.1 仿真软件简介 | 第26-29页 |
| 2.2.2 交通仿真模型 | 第29-30页 |
| 2.2.3 尾气排放模型 | 第30-32页 |
| 2.3 评价指标 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 仿真模型构建 | 第34-48页 |
| 3.1 仿真实验数据的定义及示例研究 | 第34-41页 |
| 3.1.1 模型假设 | 第34页 |
| 3.1.2 参数定义 | 第34-37页 |
| 3.1.3 示例研究 | 第37-41页 |
| 3.2 研究区域概述 | 第41-42页 |
| 3.3 交通仿真模型构建 | 第42-45页 |
| 3.4 尾气排放模型构建 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 仿真模拟结果分析 | 第48-65页 |
| 4.1 交通效益分析 | 第48-56页 |
| 4.1.1 典型路段及路网的交通效益分析 | 第48-51页 |
| 4.1.2 交通效益敏感性分析 | 第51-56页 |
| 4.2 环境效益分析 | 第56-62页 |
| 4.2.1 整体路网的环境效益分析 | 第56-57页 |
| 4.2.2 环境效益敏感性分析 | 第57-62页 |
| 4.3 整体效益分析 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 结论与展望 | 第65-68页 |
| 5.1 研究结论 | 第65-66页 |
| 5.2 局限性和研究展望 | 第66-68页 |
| 5.2.1 局限性 | 第66页 |
| 5.2.2 研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73页 |
