全景环视泊车辅助系统在商用车上的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第19-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第20-21页 |
| 第2章 商用车AVM方案设计 | 第21-42页 |
| 2.1 商用车的泊车需求分析 | 第21-28页 |
| 2.1.1 商用车的泊车特点 | 第21-22页 |
| 2.1.2 商用车泊车存在的问题 | 第22-23页 |
| 2.1.3 基于动力学分析商用车AVM的性能需求 | 第23-28页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第28-31页 |
| 2.3 摄像头安装布置方案 | 第31-38页 |
| 2.3.1 鱼眼图像成像原理 | 第31-32页 |
| 2.3.2 摄像头主光轴左右偏移量确定 | 第32-34页 |
| 2.3.3 摄像头在车厢长、宽中的位置确定 | 第34-35页 |
| 2.3.4 摄像头主光轴上下倾斜角度确定 | 第35-38页 |
| 2.4 摄像头的安装 | 第38-40页 |
| 2.5 摄像头的标定 | 第40-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 商用车AVM优化算法 | 第42-60页 |
| 3.1 商用车AVM实现的算法步骤 | 第42-49页 |
| 3.1.1 畸变图像多项式变换 | 第43-44页 |
| 3.1.2 侧视图转换为俯视图 | 第44-47页 |
| 3.1.3 SIFT特征匹配 | 第47-49页 |
| 3.2 各车厢图像拼接线确定 | 第49-57页 |
| 3.2.1 两节车厢 | 第49-51页 |
| 3.2.2 多于两节车厢 | 第51-57页 |
| 3.3 实时性的要求 | 第57-58页 |
| 3.4 映射表的建立 | 第58-59页 |
| 3.5 本章总结 | 第59-60页 |
| 第4章 系统生成图像后处理 | 第60-72页 |
| 4.1 图像曝光差异 | 第60页 |
| 4.2 传统图像融合方法 | 第60-61页 |
| 4.3 全局亮度调节 | 第61-63页 |
| 4.3.1 建立亮度均值 | 第61-62页 |
| 4.3.2 构造亮度差值矩阵 | 第62-63页 |
| 4.3.3 全局亮度修正 | 第63页 |
| 4.4 拼接实验及分析 | 第63-71页 |
| 4.4.1 拼接实例1 | 第63-68页 |
| 4.4.2 拼接实例2 | 第68-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 结论 | 第72-74页 |
| 5.1 研究总结 | 第72-73页 |
| 5.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第78页 |
