| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 PMSM控制系统的现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 滑模变结构控制技术的发展概况及趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机的建模及其矢量控制 | 第15-25页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构及特点 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的坐标变换及其数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第16-17页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 永磁同步电机(PMSM)的矢量控制 | 第19-20页 |
| 2.4 电压空间矢量调制SVPWM | 第20-24页 |
| 2.4.1 SVPWM基本原理 | 第20-22页 |
| 2.4.2 SVPWM的控制算法 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 滑模速度控制器的设计 | 第25-38页 |
| 3.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第25-28页 |
| 3.2 速度控制器的设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 新趋近律滑模速度控制器的设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 变指数趋近律速度控制器的设计 | 第29-31页 |
| 3.3 仿真及结果分析 | 第31-37页 |
| 3.3.1 PI速度控制器下的仿真波形 | 第31-33页 |
| 3.3.2 新趋近律滑模速度控制器作用下的仿真波形 | 第33-34页 |
| 3.3.3 变指数趋近律滑模速度控制器作用下的仿真波形 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 滑模观测器设计 | 第38-51页 |
| 4.1 永磁同步电机的无传感技术 | 第38页 |
| 4.2 改进型滑模观测器的设计 | 第38-44页 |
| 4.2.1 基于传统滑模观测器的转子位置与速度估计 | 第38-40页 |
| 4.2.2 改进型滑模观测器的设计 | 第40-42页 |
| 4.2.3 仿真及结果分析 | 第42-44页 |
| 4.3 基于二阶滑模观测器的转子位置与速度估计 | 第44-50页 |
| 4.3.1 混合终端滑动模态 | 第44页 |
| 4.3.2 二阶滑模观测器的设计 | 第44-46页 |
| 4.3.3 仿真及结果分析 | 第46-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 实验验证 | 第51-62页 |
| 5.1 硬件设计 | 第51-56页 |
| 5.2 实验系统的软件设计 | 第56-58页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第57页 |
| 5.2.2 中断程序设计 | 第57-58页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简历 | 第66-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68-69页 |
