基于固高FMS的控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·柔性制造系统概述 | 第8-9页 |
| ·柔性制造系统国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·柔性制造系统的基本组成 | 第10页 |
| ·本文研究内容及组织结构 | 第10-12页 |
| 2 固高FMS介绍及系统改进方向 | 第12-20页 |
| ·系统硬件介绍 | 第13-16页 |
| ·自动化立体仓库 | 第13页 |
| ·堆垛机 | 第13-14页 |
| ·微型输送线 | 第14-15页 |
| ·AGV输送系统 | 第15页 |
| ·上下料机械臂 | 第15页 |
| ·雕刻机 | 第15-16页 |
| ·系统功能 | 第16-18页 |
| ·入库操作 | 第16-17页 |
| ·出库操作 | 第17页 |
| ·移库操作 | 第17页 |
| ·调库功能 | 第17页 |
| ·雕刻功能 | 第17-18页 |
| ·AGV取货功能 | 第18页 |
| ·系统改进方向 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 立体仓库调度算法的研究 | 第20-36页 |
| ·自动化立体仓库简介 | 第20-22页 |
| ·几种常用的现代调度算法 | 第22-25页 |
| ·调度策略 | 第22页 |
| ·几种现代调度算法介绍 | 第22-25页 |
| ·现代调度算法的仿真实现 | 第25-34页 |
| ·基于遗传算法的分析 | 第25-29页 |
| ·算法设计 | 第26-28页 |
| ·仿真结果分析 | 第28-29页 |
| ·基于蚁群算法的分析 | 第29-33页 |
| ·算法分析 | 第29-31页 |
| ·仿真结果分析 | 第31-33页 |
| ·基于模拟退火算法的分析 | 第33-34页 |
| ·算法分析 | 第33页 |
| ·仿真结果 | 第33-34页 |
| ·仿真结果 | 第34页 |
| ·算法比较 | 第34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 4 柔性制造系统主要功能模块的设计 | 第36-58页 |
| ·立体仓库的多任务功能设计 | 第36-44页 |
| ·单任务作业介绍 | 第36-39页 |
| ·单任务入库管理系统 | 第36-38页 |
| ·单任务出库管理系统 | 第38-39页 |
| ·复杂作业功能的设计 | 第39-44页 |
| ·一键入库功能的设计 | 第39-40页 |
| ·一键出库功能的设计 | 第40-41页 |
| ·拣选入/出库操作功能的设计 | 第41-44页 |
| ·堆垛机控制系统的研究 | 第44-53页 |
| ·堆垛机控制系统的结构 | 第44-46页 |
| ·堆垛机的控制 | 第46-48页 |
| ·堆垛机的定位方式 | 第46-47页 |
| ·堆垛机的速度控制 | 第47页 |
| ·系统速度控制器的设计 | 第47-48页 |
| ·堆垛机速度控制的仿真研究 | 第48-50页 |
| ·堆垛机速度控制的实现 | 第50-53页 |
| ·系统数据库及报表打印功能设计 | 第53-56页 |
| ·系统数据库的构建 | 第53-55页 |
| ·查询打印功能的设计 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 5 系统的综合运行 | 第58-66页 |
| ·多任务作业的实现 | 第58-63页 |
| ·一键入库作业 | 第60-61页 |
| ·一键出库作业 | 第61-62页 |
| ·拣选作业 | 第62-63页 |
| ·数据管理和查询功能 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
