| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外混合动力汽车的发展现状 | 第10-11页 |
| ·混合动力汽车电机驱动电机的应用现状 | 第11-13页 |
| ·混合动力汽车交流永磁电机主要特点及研究现状 | 第13-16页 |
| ·混合动力汽车交流永磁电机的主要特性 | 第13-14页 |
| ·混合动力汽车交流永磁电机的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容及安排 | 第16-18页 |
| 第二章 混合动力汽车驱动系统分类与电机运行性能分析 | 第18-28页 |
| ·混合动力汽车的驱动系统的分类 | 第18-23页 |
| ·按驱动系统的结构分类 | 第18-22页 |
| ·按混合比的分类 | 第22-23页 |
| ·几种主要驱动电机的运行性能分析 | 第23-26页 |
| ·交流异步电机运行性能分析 | 第23页 |
| ·永磁无刷电机运行性能分析 | 第23-24页 |
| ·开关磁阻电机运行性能分析 | 第24-25页 |
| ·Halbach电机运行性能分析 | 第25-26页 |
| ·混合动力汽车电机驱动系统的主要特性 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 混合动力汽车Halbach电机的特性分析与参数计算 | 第28-42页 |
| ·Halbach电机的基本原理及其特性分析 | 第28-34页 |
| ·Halbach电机的基本原理 | 第28-31页 |
| ·Halbach电机的特性分析 | 第31-34页 |
| ·混合动力汽车驱动电机参数的选取与计算分析 | 第34-38页 |
| ·驱动电机参数的确定 | 第34-36页 |
| ·驱动电机的主要参数计算 | 第36-38页 |
| ·基于Ansys10.0的Halbach电机有限元分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于Halbach电机的混合动力汽车电力传动的控制 | 第42-64页 |
| ·Halbach电机直接转矩控制基本理论 | 第42-46页 |
| ·电压型逆变器模型 | 第42-43页 |
| ·电压空间矢量的简介 | 第43-45页 |
| ·电压空间矢量对电机磁链的影响 | 第45页 |
| ·电压空间矢量对电机转矩的影响 | 第45-46页 |
| ·零矢量在电机直接转矩控制中的作用 | 第46-48页 |
| ·零矢量对Halbach电机磁链的作用 | 第46-47页 |
| ·零矢量对Halbach电机转矩的作用 | 第47-48页 |
| ·基于SVPWM的DTC控制方法的研究 | 第48-57页 |
| ·SVPWM原理简介 | 第48-49页 |
| ·SVPWM控制算法 | 第49-54页 |
| ·基于SVPWM的直接转矩控制系统的研究 | 第54-55页 |
| ·SVM-DTC系统试验结果分析 | 第55-57页 |
| ·基于Halbach电机调速系统的PID参数寻优的研究 | 第57-63页 |
| ·粒子群优化算法 | 第57-59页 |
| ·PSO算法的改进 | 第59-60页 |
| ·PID参数优化 | 第60-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于Halbach电机的全数字驱动控制系统设计 | 第64-77页 |
| ·电机驱动控制系统的概述 | 第64-65页 |
| ·系统主电路分析与设计 | 第65-66页 |
| ·基于IPM的主电路原理与设计 | 第65页 |
| ·IPM的驱动电路设计 | 第65-66页 |
| ·主控单元分析与设计 | 第66-72页 |
| ·DSP主控制单元 | 第66-67页 |
| ·基于DSP的外围电路分析与设计 | 第67-69页 |
| ·系统信号采样电路设计 | 第69-70页 |
| ·系统保护电路设计 | 第70-72页 |
| ·驱动系统主要软件设计 | 第72-75页 |
| ·系统主程序设计 | 第73页 |
| ·中断服务子程序 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文主要结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第84页 |
