| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第—章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·ISG混合动力技术 | 第11-12页 |
| ·国内外ISG技术发展现状 | 第12-14页 |
| ·国外ISG技术发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内ISG技术发展现状 | 第13-14页 |
| ·ISG系统电机选型 | 第14-16页 |
| ·ISG电机性能的要求 | 第14-15页 |
| ·ISG电机选型 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机数字化伺服控制系统及其发展趋势 | 第16-21页 |
| ·永磁同步电动机伺服系统简介 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统的发展趋势 | 第18-20页 |
| ·全数字化控制系统及其优点 | 第20-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 ISG永磁同步电机数学模型及其构成系统 | 第22-30页 |
| ·坐标系和坐标变换 | 第22-24页 |
| ·常用的坐标系 | 第22-23页 |
| ·坐标系的变换关系 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第24-27页 |
| ·永磁同步电机ISG系统的组成结构 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机的调速原理 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机ISG系统基本功能 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 永磁同步电机数字系统矢量控制研究 | 第30-43页 |
| ·矢量控制原理 | 第30-32页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第32-39页 |
| ·永磁同步电机常见的控制策略 | 第33-36页 |
| ·四种控制策略的比较 | 第36-37页 |
| ·i_d=0控制方法的实现 | 第37-39页 |
| ·ISG控制系统的设计 | 第39-41页 |
| ·控制原理 | 第39-40页 |
| ·优化及补偿 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 数字系统调节器的设计 | 第43-59页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第43-49页 |
| ·电流调节器的设计 | 第49-52页 |
| ·速度调节器的设计 | 第52-54页 |
| ·位置调节器的设计 | 第54-55页 |
| ·电机转子位置、转速检测模块的实现方法 | 第55-58页 |
| ·增量式光电旋转编码器 | 第55-56页 |
| ·转角和转速测量模块的实现方法 | 第56-58页 |
| ·本章小节 | 第58-59页 |
| 第五章 基于DSP的ISG永磁同步电机数字控制系统设计 | 第59-76页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第59-60页 |
| ·DSP的功能介绍 | 第60-62页 |
| ·数字控制系统的硬件组成 | 第62-67页 |
| ·IPM主功率电路 | 第62-63页 |
| ·电流采样电路 | 第63-64页 |
| ·驱动电路 | 第64页 |
| ·保护电路 | 第64-66页 |
| ·DSP外围电路 | 第66-67页 |
| ·系统的软件组成 | 第67-73页 |
| ·CCS软件集成开发环境 | 第67-68页 |
| ·系统整体软件流程图 | 第68-70页 |
| ·主程序的组成部分 | 第70-73页 |
| ·中断子程序构成 | 第73-75页 |
| ·PWM中断流程图 | 第73页 |
| ·中断采样模块 | 第73-74页 |
| ·故障保护中断 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 ISG系统实验结果分析 | 第76-81页 |
| ·实验条件和实验参数 | 第76-78页 |
| ·软件调试及实验波形分析 | 第78-81页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第86页 |