| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·磁悬浮电机的研究背景 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮电机的发展概况及国内外研究概况 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮电机的发展概况 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮电机在国内外研究概况 | 第12页 |
| ·磁悬浮电机的工业应用及研究方向 | 第12-15页 |
| ·磁悬浮电机的工业应用 | 第12-14页 |
| ·磁悬浮电机的研究方向 | 第14-15页 |
| ·非线性解耦控制理论的发展 | 第15-18页 |
| ·课题研究意义和本文内容安排 | 第18-20页 |
| ·课题研究意义 | 第18-19页 |
| ·本文内容安排 | 第19-20页 |
| 第二章 磁悬浮异步电动机数学模型 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·磁悬浮异步电动机的工作原理 | 第20-22页 |
| ·磁悬浮异步电动机悬浮力推导 | 第22-26页 |
| ·洛仑兹力 | 第23-24页 |
| ·麦可斯韦力 | 第24-26页 |
| ·磁悬浮异步电动机的数学模型 | 第26-28页 |
| ·旋转模型基本方程 | 第26-27页 |
| ·径向悬浮力数学模型 | 第27页 |
| ·运动方程模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 磁悬浮异步电动机的磁场定向控制 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·磁场定向控制策略 | 第29-30页 |
| ·转矩绕组转子磁场定向控制 | 第30-33页 |
| ·转矩绕组转子磁场定向控制仿真研究 | 第33-37页 |
| ·转子磁场定向模型建立 | 第33-35页 |
| ·仿真与分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于状态反馈线性化的磁悬浮异步电动机解耦控制 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·状态反馈精确线性化基本理论 | 第39-41页 |
| ·基于转子磁场定向下精确线性化解耦控制 | 第41-45页 |
| ·磁悬浮异步电动机的状态方程 | 第41-44页 |
| ·状态反馈线性化解耦 | 第44-45页 |
| ·专家PID控制器的设计 | 第45-46页 |
| ·控制系统仿真 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 磁悬浮异步电动机数字控制系统实现 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·TMS320F2812数字控制系统 | 第50-51页 |
| ·数字控制系统的硬件构成 | 第51-56页 |
| ·主电路及其驱动 | 第51-52页 |
| ·电流检测电路 | 第52-53页 |
| ·位移检测电路 | 第53-54页 |
| ·速度检测电路 | 第54-55页 |
| ·故障输出保护电路 | 第55-56页 |
| ·数字控制系统的软件编程 | 第56-61页 |
| ·主程序及中断子程序 | 第56-57页 |
| ·电机转速模块 | 第57-58页 |
| ·转速环调节模块 | 第58-59页 |
| ·坐标变换模块 | 第59-60页 |
| ·位移环模块 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文的主要内容及创新点 | 第62-63页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在校期间发表论文 | 第70页 |