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基于整车性能的某SUV悬架系统K&C特性优化

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 课题背景与研究现状第9-11页
        1.1.1 研究背景第9-10页
        1.1.2 国内外研究现状第10-11页
    1.2 研究目的和意义第11-12页
    1.3 论文主要工作第12-15页
        1.3.1 课题来源第12页
        1.3.2 论文主要研究内容第12-13页
        1.3.3 论文结构和技术路线第13-15页
第二章 悬架系统K&C特性基本理论分析第15-27页
    2.1 悬架系统K特性分析第15-23页
        2.1.1 前束角变化与轮跳关系第15-16页
        2.1.2 外倾角变化与轮跳关系第16-17页
        2.1.3 主销内倾角及主销偏移距第17-19页
        2.1.4 主销后倾角及后倾拖距第19页
        2.1.5 悬架侧倾中心第19-20页
        2.1.6 驱动、制动相关特性第20-21页
        2.1.7 阿克曼转向关系第21-22页
        2.1.8 悬架系统K特性总结第22-23页
    2.2 悬架系统C特性分析第23-26页
        2.2.1 侧向力前束、外倾柔度第23-24页
        2.2.2 纵向力前束柔度第24-25页
        2.2.3 纵向力引起的纵向位移第25-26页
        2.2.4 回正力矩引起的转向柔度第26页
        2.2.5 悬架系统C特性总结第26页
    2.3 本章小结第26-27页
第三章 车辆动力学模型的建立与验证第27-55页
    3.1 概述第27-28页
    3.2 悬架系统建模及模型验证第28-42页
        3.2.1 建模理论基础第28-30页
        3.2.2 悬架系统建模第30-33页
        3.2.3 模型验证第33-42页
    3.3 整车建模及模型验证第42-54页
        3.3.1 建模理论基础第42页
        3.3.2 悬架系统第42-43页
        3.3.3 转向系统第43页
        3.3.4 轮胎系统第43-44页
        3.3.5 横向稳定杆第44-45页
        3.3.6 整车建模第45页
        3.3.7 操纵稳定性试验验证第45-54页
    3.4 本章小结第54-55页
第四章 基于操纵稳定性的K&C特性优化第55-68页
    4.1 操纵稳定性客观评价方法第55-59页
        4.1.1 双移线试验第55-56页
        4.1.2 蛇形试验第56-57页
        4.1.3 闭环操纵稳定性综合评价指标第57-59页
    4.2 悬架系统K&C特性优化第59-66页
        4.2.1 优化方法介绍第59-60页
        4.2.2 优化模型集成第60-63页
        4.2.3 选取优化变量第63-65页
        4.2.4 优化分析过程第65-66页
    4.3 本章小结第66-68页
第五章 基于主观评价与仿真的优化结果验证第68-76页
    5.1 优化方案设计第68-69页
    5.2 硬点坐标灵敏度分析第69页
    5.3 优化算法第69-70页
    5.4 优化结果第70页
    5.5 优化效果验证第70-74页
        5.5.1 仿真验证第70-72页
        5.5.2 主观评价验证第72-74页
    5.6 本章小结第74-76页
第六章 全文总结与展望第76-78页
参考文献第78-82页
攻读学位期间所取得的相关科研成果第82-84页
致谢第84页

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