| 中文摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 论文的研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2.1 研究的目的 | 第14页 |
| 1.2.2 研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外发展概况 | 第15-27页 |
| 1.3.1 气囊隔振器研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 电磁作动器研究现状 | 第17页 |
| 1.3.3 磁气主被动混合隔振研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.4 浮筏隔振系统建模研究现状 | 第18-24页 |
| 1.3.5 主动隔振控制研究现状 | 第24-26页 |
| 1.3.6 存在的问题 | 第26-27页 |
| 1.4 论文的主要工作与课题支撑 | 第27-29页 |
| 第2章 磁气混合主被动隔振系统动力学特性研究 | 第29-51页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 气囊隔振器特性 | 第29-36页 |
| 2.2.1 气囊隔振器理论 | 第29-31页 |
| 2.2.2 气囊隔振器特性试验 | 第31-33页 |
| 2.2.3 气囊隔振器分析 | 第33-36页 |
| 2.3 电磁作动器特性 | 第36-42页 |
| 2.3.1 电磁作动器原理 | 第36-37页 |
| 2.3.2 电磁作动器加速度特性 | 第37-39页 |
| 2.3.3 电磁作动器力特性 | 第39-42页 |
| 2.4 磁气混合主被动隔振系统工作原理 | 第42-44页 |
| 2.5 柔性浮筏隔振系统建模 | 第44-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 浮筏隔振系统参数对隔振效果的影响研究 | 第51-73页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 浮筏隔振系统的理论仿真分析 | 第51-63页 |
| 3.2.1 浮筏隔振系统模型 | 第51-52页 |
| 3.2.2 模型参数及固有特性 | 第52页 |
| 3.2.3 功率流 | 第52-55页 |
| 3.2.4 浮筏隔振系统影响因子仿真 | 第55-60页 |
| 3.2.5 隔振器布置方式对系统输出功率流的影响 | 第60-63页 |
| 3.3 浮筏隔振系统动力学分析 | 第63-72页 |
| 3.3.1 柔性筏架模态分析 | 第63-67页 |
| 3.3.2 柔性筏架谐响应分析 | 第67-69页 |
| 3.3.3 激励源及基座动力学分析 | 第69-72页 |
| 3.4 小结 | 第72-73页 |
| 第4章 基于OKID的磁气混合主被动浮筏隔振系统辨识研究 | 第73-106页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 系统辨识 | 第73-75页 |
| 4.3 卡尔曼滤波系统辨识 | 第75-82页 |
| 4.3.1 概况 | 第75-76页 |
| 4.3.2 OKID核心公式推导 | 第76-79页 |
| 4.3.3 通过Markov参数的卡尔曼滤波器估计 | 第79-81页 |
| 4.3.4 通过卡尔曼滤波器输出残差估计 | 第81-82页 |
| 4.4 磁气混合主被动浮筏隔振系统辨识实验研究 | 第82-95页 |
| 4.4.1 SISO系统辨识 | 第83-86页 |
| 4.4.2 OKID鲁棒性研究 | 第86-88页 |
| 4.4.3 MIMO系统辨识 | 第88-92页 |
| 4.4.4 模型降阶 | 第92-95页 |
| 4.5 仅有输出信号的系统辨识研究 | 第95-105页 |
| 4.5.1 O3KID概况 | 第95-96页 |
| 4.5.2 O3KID核心公式 | 第96-100页 |
| 4.5.3 通过输出残差实现O3KID | 第100-101页 |
| 4.5.4 通过Markov参数实现O3KID | 第101页 |
| 4.5.5 O3KID算法 | 第101-102页 |
| 4.5.6 基于O3KID的仅有输出数据的系统辨识实验研究 | 第102-105页 |
| 4.6 小结 | 第105-106页 |
| 第5章 磁气混合主动浮筏隔振控制系统及仿真研究 | 第106-129页 |
| 5.1 引言 | 第106页 |
| 5.2 浮筏隔振系统激励源 | 第106-108页 |
| 5.3 归一化FXLMS控制算法 | 第108-118页 |
| 5.3.1 FXLMS控制算法 | 第108-110页 |
| 5.3.2 归一化FXLMS控制算法 | 第110-111页 |
| 5.3.3 归一化FXLMS控制算法仿真 | 第111-112页 |
| 5.3.4 SISO归一化FXLMS仿真 | 第112-114页 |
| 5.3.5 MIMO归一化FXLMS仿真 | 第114-118页 |
| 5.4 H_∞控制算法 | 第118-128页 |
| 5.4.1 H_∞控制理论 | 第118-122页 |
| 5.4.2 SISOH_∞控制器设计 | 第122-125页 |
| 5.4.3 双频干扰H_∞控制仿真 | 第125-126页 |
| 5.4.4 MIMOH_∞控制器设计 | 第126-128页 |
| 5.5 本章小结 | 第128-129页 |
| 第6章 磁气混合主动浮筏隔振控制实验研究 | 第129-142页 |
| 6.1 引言 | 第129页 |
| 6.2 浮筏主动隔振平台 | 第129-132页 |
| 6.3 浮筏主动控制实验研究 | 第132-140页 |
| 6.3.1 单激励源SISO前馈控制实验研究 | 第132-134页 |
| 6.3.2 单激励源MIMO前馈控制实验研究 | 第134-136页 |
| 6.3.3 多激励波动扰动SISOH_∞控制实验研究 | 第136-137页 |
| 6.3.4 多激励源波动扰动MIMOH_∞控制实验研究 | 第137-140页 |
| 6.4 本章小结 | 第140-142页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第142-145页 |
| 7.1 全文总结 | 第142-143页 |
| 7.2 本文创新 | 第143-144页 |
| 7.3 研究展望 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 附录 | 第146-156页 |
| A.DI算法 | 第146-148页 |
| B.DP算法 | 第148-151页 |
| C.ERA算法 | 第151-152页 |
| D.ERA-DC算法 | 第152-153页 |
| E.辨识的降阶模型及控制器 | 第153-156页 |
| 参考文献 | 第156-164页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及发明专利 | 第164-165页 |
| 1.发表论文 | 第164页 |
| 2.授权发明专利 | 第164-165页 |
| 攻读博士学位期间参与的项目 | 第165页 |
