| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 论文中主要符号与说明 | 第9-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 论文的研究背景与研究对象 | 第14-17页 |
| 1.1.1 论文的研究背景 | 第14-16页 |
| 1.1.2 论文的研究对象 | 第16-17页 |
| 1.2 论文主要研究内容的国内外研究现状 | 第17-25页 |
| 1.2.1 客车转向行驶工况的动力学方程 | 第17-19页 |
| 1.2.2 客车行驶状态与行驶稳定性评价 | 第19-21页 |
| 1.2.3 客车行驶稳定性控制 | 第21-24页 |
| 1.2.4 客车控制网络技术 | 第24页 |
| 1.2.5 目前存在主要问题 | 第24-25页 |
| 1.3 论文研究的目的及意义 | 第25-27页 |
| 1.4 论文的课题支撑与主要研究内容 | 第27-29页 |
| 1.4.1 论文的课题支撑 | 第27页 |
| 1.4.2 论文的主要研究内容 | 第27-28页 |
| 1.4.3 论文的组织结构 | 第28-29页 |
| 第2章 客车急转工况及其行驶稳定性关联模型 | 第29-53页 |
| 2.1 客车急转工况及其概念模型 | 第29-34页 |
| 2.1.1 客车转向行驶的“驾驶员—车辆—道路”关系模型 | 第29-30页 |
| 2.1.2 客车行驶的急转工况 | 第30-31页 |
| 2.1.3 客车典型急转工况及其行驶特性 | 第31-33页 |
| 2.1.4 客车急转工况的概念模型 | 第33-34页 |
| 2.2 客车急转工况行驶稳定性及其评估参量 | 第34-36页 |
| 2.2.1 客车急转工况行驶稳定性 | 第34页 |
| 2.2.2 客车急转工况行驶稳定性的评价参量 | 第34-36页 |
| 2.3 客车急转工况行驶稳定性关联因素分析 | 第36-47页 |
| 2.3.1 客车急转工况行驶稳定性关联因素分析的仿真方法 | 第36-38页 |
| 2.3.2 客车急转工况行驶稳定性影响的驾驶因素 | 第38-42页 |
| 2.3.3 客车急转工况行驶稳定性影响的道路因素 | 第42-44页 |
| 2.3.4 客车急转工况行驶稳定性影响的车辆因素 | 第44-47页 |
| 2.4 客车急转工况行驶稳定性的关联模型 | 第47-52页 |
| 2.4.1 基于灰色关联的客车急转工况行驶稳定影响因素关联度分析 | 第47-50页 |
| 2.4.2 客车急转工况行驶稳定性影响因素关联模型 | 第50-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 客车急转工况行驶状态动力学方程及其验证 | 第53-70页 |
| 3.1 客车急转工况行驶状态 | 第53-55页 |
| 3.1.1 客车转向行驶状态 | 第53-54页 |
| 3.1.2 客车急转工况的行驶状态 | 第54-55页 |
| 3.2 客车急转工况行驶状态动力学方程 | 第55-63页 |
| 3.2.1 客车转向行驶运动方程 | 第55-59页 |
| 3.2.2 客车转向行驶的侧倾力矩方程 | 第59-60页 |
| 3.2.3 客车急转工况下轮胎力的计算方程 | 第60-61页 |
| 3.2.4 客车急转工况行驶状态动力学方程 | 第61-63页 |
| 3.3 客车急转工况行驶状态动力学方程的实车验证 | 第63-67页 |
| 3.3.1 实车验证方法与验证平台 | 第63-65页 |
| 3.3.2 第I类典型急转工况验证 | 第65页 |
| 3.3.3 第II类典型急转工况验证 | 第65-67页 |
| 3.4 客车急转工况行驶状态动力学方程的仿真验证 | 第67-69页 |
| 3.4.1 客车急转工况动力学方程仿真环境 | 第67页 |
| 3.4.2 客车急转工况动力学方程的两种典型急转工况仿真 | 第67-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 客车急转工况行驶稳定控制中的横向力系数方法 | 第70-83页 |
| 4.1 面向主动安全的客车急转工况行驶稳定评价 | 第70-72页 |
| 4.1.1 客车行驶稳定评价问题 | 第70页 |
| 4.1.2 客车行驶稳定的评价标准分析 | 第70-72页 |
| 4.1.3 客车行驶稳定的评价方法 | 第72页 |
| 4.2 客车转向行驶的横向力系数及其计算方法 | 第72-75页 |
| 4.2.1 客车转向行驶的横向力系数 | 第72-73页 |
| 4.2.2 客车转向行驶横向力系数的计算方法 | 第73-74页 |
| 4.2.3 客车急转工况行驶稳定与横向力系数关系的定性分析 | 第74-75页 |
| 4.3 客车急转工况行驶稳定横向力系数阈值的计算公式 | 第75-77页 |
| 4.3.1 客车急转工况行驶稳定的横向力系数参照值 | 第75-76页 |
| 4.3.2 客车急转工况行驶稳定横向力系数预警阈值的计算公式 | 第76页 |
| 4.3.3 客车急转工况行驶稳定横向力系数危险阈值的计算公式 | 第76-77页 |
| 4.4 基于横向力系数的客车急转工况行驶稳定的转弯半径 | 第77-80页 |
| 4.4.1 客车急转工况行驶稳定的转弯半径计算公式 | 第77-78页 |
| 4.4.2 客车急转工况行驶稳定转弯半径与车速关联分析 | 第78页 |
| 4.4.3 客车急转工况行驶稳定转弯半径计算模型的验证 | 第78-80页 |
| 4.5 基于横向力系数的客车急转工况防侧翻安全车速 | 第80-82页 |
| 4.5.1 客车急转工况防侧翻安全车速计算公式 | 第80页 |
| 4.5.2 客车急转工况防侧翻安全车速与转弯半径关联分析 | 第80-81页 |
| 4.5.3 客车急转工况防侧翻安全车速计算模型的验证 | 第81-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 客车急转工况行驶稳定控制技术 | 第83-108页 |
| 5.1 面向主动安全的客车急转工况行驶稳定控制问题 | 第83-86页 |
| 5.1.1 客车主动安全的控制需求与控制网络 | 第83-84页 |
| 5.1.2 面向主动安全的客车行驶稳定控制目标与控制模式 | 第84-86页 |
| 5.2 客车急转工况行驶稳定的主动转向控制策略与控制算法 | 第86-91页 |
| 5.2.1 基于前轮转向角补偿的主动转向控制策略 | 第86-88页 |
| 5.2.2 客车急转工况行驶稳定的主动转向控制算法及其验证 | 第88-91页 |
| 5.3 客车急转工况行驶稳定的差动制动控制策略与控制算法 | 第91-98页 |
| 5.3.1 基于四轮制动力分配的电控气压式差动制动控制策略 | 第91-94页 |
| 5.3.2 客车急转工况行驶稳定的差动制动控制算法及其验证 | 第94-98页 |
| 5.4 客车急转工况行驶稳定的集成控制方法 | 第98-104页 |
| 5.4.1 客车急转工况行驶稳定集成控制总体思路 | 第98-99页 |
| 5.4.2 客车急转工况行驶稳定集成控制策略 | 第99-103页 |
| 5.4.3 客车急转工况行驶稳定的集成控制流程 | 第103-104页 |
| 5.5 客车急转工况行驶稳定控制网络结构与应用层 | 第104-107页 |
| 5.5.1 客车急转工况行驶稳定控制网络结构 | 第104-105页 |
| 5.5.2 客车急转工况行驶稳定控制网络应用层设计 | 第105-107页 |
| 5.6 本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 客车急转工况行驶稳定集成控制方法验证与控制网络性能测试 | 第108-119页 |
| 6.1 客车急转工况行驶稳定性控制硬件在环综合试验平台 | 第108-110页 |
| 6.1.1 汽车控制方法测试硬件在环仿真技术 | 第108页 |
| 6.1.2 客车急转工况行驶稳定性HIL试验平台 | 第108-110页 |
| 6.2 客车急转工况行驶稳定控制方法的硬件在环仿真验证 | 第110-114页 |
| 6.2.1 第I类典型急转工况验证 | 第111-113页 |
| 6.2.2 第II类典型急转工况验证 | 第113-114页 |
| 6.3 客车急转工况行驶稳定集成控制网络性能测试 | 第114-118页 |
| 6.3.1 客车集成控制网络性能测试平台 | 第114-116页 |
| 6.3.2 客车集成控制网络性能测试 | 第116-118页 |
| 6.4 本章小结 | 第118-119页 |
| 第7章 全文总结和展望 | 第119-121页 |
| 7.1 全文总结 | 第119-120页 |
| 7.2 展望 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-132页 |
| 攻读博士学位期间参加的主要科研项目 | 第132页 |
| 攻读博士学位期间申请的专利 | 第132-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第133-134页 |
| 附录 | 第134-136页 |
