| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 仿生粘附概述 | 第13-18页 |
| 1.2.1 动物脚掌表皮垫型粘附结构的仿生研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 表面粗糙度对粘附影响的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 课题来源及研究意义 | 第18-19页 |
| 1.4 全文工作内容及主线 | 第19-21页 |
| 1.4.1 全文主要工作内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 全文主线 | 第20-21页 |
| 第二章 试样制备与试验设计 | 第21-37页 |
| 2.1 试样制备 | 第21-32页 |
| 2.1.1 试样材料的选择 | 第21-22页 |
| 2.1.2 表面微结构设计 | 第22-24页 |
| 2.1.3 下试样的制备工艺 | 第24-32页 |
| 2.2 试验设计 | 第32-35页 |
| 2.2.1 试验装置 | 第32-33页 |
| 2.2.2 试验参数 | 第33-34页 |
| 2.2.3 试验原始数据处理 | 第34-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 CPUE材料的性能测试 | 第37-55页 |
| 3.1 CPUE材料完全固化参数的选择与测试 | 第37-38页 |
| 3.1.1 CPUE材料固化温度的选择 | 第37页 |
| 3.1.2 CPUE材料固化时间的选择 | 第37-38页 |
| 3.2 CPUE材料机械性能的测试 | 第38-49页 |
| 3.2.1 D剂含量对CPUE材料硬度的影响 | 第39-40页 |
| 3.2.2 D剂含量对CPUE材料弹性模量的影响 | 第40-48页 |
| 3.2.3 CPUE材料表面粗糙度的测量 | 第48-49页 |
| 3.3 CPUE材料表面浸润性的测试 | 第49-53页 |
| 3.3.1 表面浸润性理论 | 第49-50页 |
| 3.3.2 A-B-D剂配比对CPUE材料表面浸润性的影响 | 第50-51页 |
| 3.3.3 表面织构对CPUE材料表面浸润性的影响 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 测头表面粗糙度对柔性材料表面粘附特性的影响研究 | 第55-63页 |
| 4.1 表面粗糙度的表征 | 第55-56页 |
| 4.2 不同表面粗糙度的测头的制备 | 第56-58页 |
| 4.3 不同表面粗糙度对CPUE材料粘附特性的影响 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 六边形微结构对柔性材料表面粘附特性的影响研究 | 第63-76页 |
| 5.1 微结构形态对CPUE试样表面粘附特性的影响研究 | 第63-66页 |
| 5.1.1 六边形微凸起结构对CPUE试样粘附特性的影响 | 第64页 |
| 5.1.2 六边形微凹坑结构对CPUE试样粘附特性的影响 | 第64-65页 |
| 5.1.3 两种微结构形态对CPUE试样粘附特性影响对比 | 第65-66页 |
| 5.2 贯通型微沟槽单一尺寸对CPUE试样粘附特性的影响研究 | 第66-69页 |
| 5.2.1 微沟槽宽度(W)对CPUE试样粘附特性的影响 | 第66-68页 |
| 5.2.2 微沟槽长度(L)对CPUE试样粘附特性的影响 | 第68页 |
| 5.2.3 微沟槽深度(H)对CPUE试样粘附特性的影响 | 第68-69页 |
| 5.3 贯通型微沟槽组合尺寸对CPUE试样粘附特性的影响研究 | 第69-73页 |
| 5.3.1 微沟槽宽长比(W/L)对CPUE试样粘附特性的影响 | 第69-71页 |
| 5.3.2 微沟槽深长比(H/L)对CPUE试样粘附特性的影响 | 第71-72页 |
| 5.3.3 微沟槽深宽比(H/W)对CPUE试样粘附特性的影响 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
