| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 动力电池介绍 | 第12-16页 |
| 1.3 电池SOC估算算法研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 研究思路及主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 锂离子电池模型 | 第21-32页 |
| 2.1 锂离子电池的结构原理 | 第21页 |
| 2.2 电池模型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 神经网络模型 | 第22页 |
| 2.2.2 电化学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 等效电路模型 | 第23-27页 |
| 2.3 影响电池模型参数的因素 | 第27-30页 |
| 2.3.1 温度 | 第27页 |
| 2.3.2 截止电压 | 第27-28页 |
| 2.3.3 充放电倍率 | 第28-29页 |
| 2.3.4 循环寿命 | 第29-30页 |
| 2.3.5 自放电 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 电池特性试验和试验数据分析 | 第32-46页 |
| 3.1 容量测试 | 第32-37页 |
| 3.1.1 试验说明 | 第32-34页 |
| 3.1.2 试验数据分析 | 第34-37页 |
| 3.2 混合脉冲功率特性试验 | 第37-39页 |
| 3.2.1 试验说明 | 第37-38页 |
| 3.2.2 试验结果分析 | 第38-39页 |
| 3.3 开路电压特性试验 | 第39-44页 |
| 3.3.1 试验说明 | 第39-40页 |
| 3.3.2 试验结果分析 | 第40-44页 |
| 3.4 循环寿命试验 | 第44-45页 |
| 3.4.1 试验说明 | 第44-45页 |
| 3.4.2 试验结果分析 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于人工免疫算法的电池模型参数辨识 | 第46-64页 |
| 4.1 人工免疫算法 | 第46-53页 |
| 4.1.1 常见的人工免疫算法 | 第47-50页 |
| 4.1.2 人工免疫算法的重要概念 | 第50-51页 |
| 4.1.3 算法与生物免疫的类比 | 第51-53页 |
| 4.2 基于人工免疫算法的电池模型参数辨识 | 第53-62页 |
| 4.2.1 函数优化问题与参数辨识 | 第53-54页 |
| 4.2.2 模型参数与待优化参数之间的关系 | 第54-57页 |
| 4.2.3 算法的具体步骤 | 第57-59页 |
| 4.2.4 参数辨识结果 | 第59-62页 |
| 4.3 模型验证 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于STFDEKF算法的电池SOC估算 | 第64-84页 |
| 5.1 STFDEKF算法研究 | 第64-69页 |
| 5.1.1 卡尔曼滤波原理 | 第64-66页 |
| 5.1.2 扩展卡尔曼滤波器 | 第66-67页 |
| 5.1.3 强跟踪有限差分扩展卡尔曼滤波器 | 第67-69页 |
| 5.2 基于EKF和STFDEKF的电池SOC估算 | 第69-71页 |
| 5.3 MATLAB/SIMULINK建模和仿真 | 第71-78页 |
| 5.3.1 电池建模 | 第72-73页 |
| 5.3.2 算法建模 | 第73-75页 |
| 5.3.3 半闭环建模 | 第75-76页 |
| 5.3.4 仿真结果 | 第76-78页 |
| 5.4 实验验证 | 第78-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第91页 |