| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 微小故障诊断研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.1 基于定性方法的微小故障诊断 | 第20页 |
| 1.2.2 基于定量方法的微小故障诊断 | 第20-22页 |
| 1.2.3 基于半定性半定量方法的微小故障诊断 | 第22页 |
| 1.3 闭环系统故障诊断研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 复合故障诊断研究现状 | 第23-24页 |
| 1.5 高速列车牵引系统故障诊断及预测研究现状 | 第24-25页 |
| 1.6 论文的主要内容及结构安排 | 第25-27页 |
| 第二章 基于TOMFIR残差的执行器早期故障检测方法及应用 | 第27-43页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 线性系统TOMFIR残差相关理论 | 第27-31页 |
| 2.2.1 线性定常系统的ToMFIR残差理论 | 第27-28页 |
| 2.2.2 线性定常系统的观测器残差理论 | 第28-29页 |
| 2.2.3 线性定常系统ToMFIR残差理论的拓展及其相关性质 | 第29-31页 |
| 2.3 CRH悬挂系统作动器微小故障检测 | 第31-42页 |
| 2.3.1 CRH高速列车悬挂系统建模 | 第31-36页 |
| 2.3.2 轨道垂向不平顺建模 | 第36-38页 |
| 2.3.3 仿真验证 | 第38-42页 |
| 2.4 小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于TOMFIR残差和T-S模糊系统模型的执行器早期故障诊断方法及应用 | 第43-61页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 系统描述 | 第43-45页 |
| 3.2.1 正则系统T-S模糊建模 | 第43-44页 |
| 3.2.2 真实系统(含执行器微小故障)T-S模糊建模 | 第44-45页 |
| 3.3 主要结果 | 第45-55页 |
| 3.3.1 初步描述 | 第45-46页 |
| 3.3.2 微小故障检测(情况1) | 第46-47页 |
| 3.3.3 微小故障检测(情况2) | 第47-48页 |
| 3.3.4 微小故障隔离 | 第48-52页 |
| 3.3.5 微小故障估计 | 第52-55页 |
| 3.4 实例仿真 | 第55-60页 |
| 3.4.1 CRH牵引电机模糊建模及分析 | 第55-57页 |
| 3.4.2 仿真结果及分析 | 第57-60页 |
| 3.5 总结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于TOMFIR残差和滑模观测器理论的传感器复合微小故障诊断方法及应用 | 第61-75页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 系统建模 | 第61-63页 |
| 4.3 故障检测方案设计 | 第63-66页 |
| 4.4 复合微小故障隔离方案设计 | 第66-69页 |
| 4.5 应用仿真验证 | 第69-73页 |
| 4.5.1 CRH2型动车组列车牵引电机非线性建模和分析 | 第69-70页 |
| 4.5.2 仿真结果及分析 | 第70-73页 |
| 4.6 总结 | 第73-75页 |
| 第五章 基于广义系统的早期故障重构方法及应用 | 第75-89页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 问题的提出及系统描述 | 第75-77页 |
| 5.3 广义故障/扰动观测器设计 | 第77-83页 |
| 5.4 仿真研究 | 第83-88页 |
| 5.4.1 CRH2型动车组列车三相PWM逆变器系统非线性建模和分析 | 第83-85页 |
| 5.4.2 仿真结果 | 第85-88页 |
| 5.5 总结 | 第88-89页 |
| 第六章 基于鲁棒观测器的高速列车牵引电机定子绕组早期故障检测与隔离 | 第89-105页 |
| 6.1 引言 | 第89页 |
| 6.2 系统建模 | 第89-95页 |
| 6.2.1 三相鼠笼式异步电机同步旋转坐标系建模 | 第90-91页 |
| 6.2.2 三相鼠笼式异步电机定子/转子故障建模及分析 | 第91-93页 |
| 6.2.3 三相鼠笼式异步电机状态空间方程建模 | 第93-95页 |
| 6.3 绕组故障检测与隔离 | 第95-102页 |
| 6.4 仿真分析 | 第102-104页 |
| 6.5 总结 | 第104-105页 |
| 第七章 基于键合图模型和贝叶斯网络的高速列车牵引系统故障概率推理方法 | 第105-123页 |
| 7.1 引言 | 第105-106页 |
| 7.2 键合图理论 | 第106-107页 |
| 7.3 基于键合图的动车组牵引系统建模 | 第107-113页 |
| 7.3.1 逆变器系统键合图建模 | 第108-110页 |
| 7.3.2 三相鼠笼式异步电机键合图建模 | 第110页 |
| 7.3.3 逆变器B相电路短路/开路故障下牵引系统键合图建模 | 第110-113页 |
| 7.4 基于贝叶斯网络的牵引系统故障预测 | 第113-122页 |
| 7.4.1 贝叶斯网络结构 | 第114-116页 |
| 7.4.2 贝叶斯网络的参数学习 | 第116-118页 |
| 7.4.3 故障预测 | 第118-122页 |
| 7.5 总结 | 第122-123页 |
| 第八章 总结与展望 | 第123-125页 |
| 8.1 本文的主要工作 | 第123-124页 |
| 8.2 后续研究工作的展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-145页 |
| 致谢 | 第145-147页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第147-148页 |
