基于机器视觉的螺纹修复方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究课题提出 | 第16-17页 |
| 1.2 研究课题意义 | 第17页 |
| 1.3 螺纹视觉检测技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 螺纹车削原理及修复方法研究 | 第19-20页 |
| 1.5 螺纹图像处理技术研究现状 | 第20-21页 |
| 1.6 螺纹检测方法研究 | 第21-23页 |
| 1.6.1 螺纹综合测量 | 第21-22页 |
| 1.6.2 螺纹单项测量 | 第22页 |
| 1.6.3 工具显微镜测量 | 第22-23页 |
| 1.7 本文研究的主要内容与章节安排 | 第23-24页 |
| 第2章 螺纹修复原理及成像系统设计 | 第24-30页 |
| 2.1 螺纹修复原理 | 第24-26页 |
| 2.1.1 自动寻位技术 | 第24-25页 |
| 2.1.2 修复方式的提出及解决 | 第25-26页 |
| 2.2 成像系统 | 第26-29页 |
| 2.2.1 摄像机 | 第27页 |
| 2.2.2 镜头 | 第27-28页 |
| 2.2.3 光源系统 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 相机标定 | 第30-42页 |
| 3.1 相机成像模型 | 第30-32页 |
| 3.2 相机参数标定及镜头畸变 | 第32-35页 |
| 3.2.1 相机内部参数标定 | 第32-33页 |
| 3.2.2 相机外部参数标定 | 第33-34页 |
| 3.2.3 镜头畸变 | 第34-35页 |
| 3.3 相机标定方法 | 第35-38页 |
| 3.4 相机标定实验及流程 | 第38-39页 |
| 3.5 相机标定结果 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 图像处理及数控程序生成系统 | 第42-57页 |
| 4.1 图像预处理 | 第42-47页 |
| 4.1.1 图像截取及灰度化处理 | 第42-43页 |
| 4.1.2 图像滤波处理 | 第43-44页 |
| 4.1.3 图像边界锐化 | 第44-45页 |
| 4.1.4 图像直方图均衡化 | 第45-47页 |
| 4.2 螺纹边缘提取 | 第47-50页 |
| 4.2.1 边缘提取方法的选择 | 第47-48页 |
| 4.2.2 图像二值化 | 第48-49页 |
| 4.2.3 二值图处理 | 第49页 |
| 4.2.4 边缘提取 | 第49-50页 |
| 4.3 获取波峰波谷点坐标数据 | 第50-53页 |
| 4.3.1 提取边缘轮廓上点坐标数据 | 第51页 |
| 4.3.2 获取波峰波谷点 | 第51-53页 |
| 4.4 计算图像间的螺纹旋转角度 | 第53-54页 |
| 4.4.1 计算螺纹螺距及图像间的螺距偏移 | 第53-54页 |
| 4.4.2 计算螺纹旋转角度 | 第54页 |
| 4.5 数控程序生成系统 | 第54-56页 |
| 4.5.1 系统整体设计 | 第54-55页 |
| 4.5.2 系统运行 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 螺纹修复实验验证 | 第57-65页 |
| 5.1 实验验证设备 | 第57-59页 |
| 5.2 实验验证螺纹修复工艺流程 | 第59-62页 |
| 5.3 实验验证结果 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 创新点 | 第65-66页 |
| 6.3 工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第74-75页 |
