环形电动单轨吊控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 单轨吊系统组成简介 | 第10-13页 |
| 1.2.1 控制台调度系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 单轨吊动力系统 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外单轨吊系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 国外单轨吊系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内单轨吊系统研究现状 | 第14页 |
| 1.4 本设计研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 控制系统总体方案设计 | 第16-29页 |
| 2.1 系统总体功能分析 | 第16页 |
| 2.2 环形电动单轨吊轨道 | 第16-19页 |
| 2.3 总体方案的提出 | 第19-25页 |
| 2.3.1 微控制器的选择 | 第21-22页 |
| 2.3.2 无线模块选型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 触摸屏选型 | 第23-24页 |
| 2.3.4 无线网络拓扑结构 | 第24-25页 |
| 2.4 总体方案的确定 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 环形电动单轨吊控制系统硬件平台设计与实现 | 第29-47页 |
| 3.1 环形电动单轨吊主控制器 | 第29-35页 |
| 3.1.1 无线通信模块 | 第30-31页 |
| 3.1.2 总线通讯电路 | 第31-32页 |
| 3.1.3 触摸屏接口电路 | 第32-33页 |
| 3.1.4 总功能指示接口电路 | 第33-35页 |
| 3.2 主令杆从控制器 | 第35-37页 |
| 3.2.1 操作区输入输出电路 | 第35-36页 |
| 3.2.2 地址设置电路 | 第36-37页 |
| 3.3 电动葫芦控制器 | 第37-38页 |
| 3.3.1 控制器输入输出电路 | 第37-38页 |
| 3.3.2 轨道接口板电路 | 第38页 |
| 3.4 系统电源电路设计 | 第38-44页 |
| 3.4.1 环形电动单轨吊主控制器电源电路设计 | 第39-43页 |
| 3.4.2 主令杆从控制器电源电路设计 | 第43页 |
| 3.4.3 电动葫芦控制器电源设计 | 第43-44页 |
| 3.5 PCB布局布线 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 环形单轨吊控制系统软件实现 | 第47-71页 |
| 4.1 无线网络通信协议 | 第47-51页 |
| 4.1.1 网络通讯协议设计 | 第47-49页 |
| 4.1.2 数据帧应答机制 | 第49-50页 |
| 4.1.3 点对多点通讯冲突避免设计 | 第50-51页 |
| 4.2 无线收发流程 | 第51-59页 |
| 4.2.1 模块SPI接口设计 | 第51-53页 |
| 4.2.2 模块物理层设计 | 第53-55页 |
| 4.2.3 模块数据收发设计 | 第55-59页 |
| 4.3 触摸屏通讯设计 | 第59-65页 |
| 4.3.1 人机交互界面设计 | 第59-60页 |
| 4.3.2 触摸屏与主控制器之间的通讯设计 | 第60-62页 |
| 4.3.3 电动葫芦自由组合的实现 | 第62-65页 |
| 4.4 单轨吊防碰撞与定位功能的软件设计 | 第65-67页 |
| 4.4.1 防碰撞软件实现 | 第65-66页 |
| 4.4.2 定位功能实现 | 第66-67页 |
| 4.5 IIC总线通讯设计 | 第67-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 系统总体调试及结果 | 第71-81页 |
| 5.1 系统调试方案 | 第71-75页 |
| 5.1.1 控制功能调试方案 | 第71-73页 |
| 5.1.2 无线通信抗干扰调试方案 | 第73-75页 |
| 5.2 系统调试的步骤 | 第75-77页 |
| 5.3 系统总体调试结果 | 第77-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
