| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 混合动力控制策略 | 第12-18页 |
| 1.2.1 能量管理策略 | 第13-17页 |
| 1.2.2 动态协调控制 | 第17-18页 |
| 1.3 国外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 国内研究现状 | 第20-22页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 混合动力系统及模式切换品质评价 | 第24-41页 |
| 2.1 单轴并联混合动力系统 | 第24-27页 |
| 2.2 混合动力系统能量管理策略 | 第27-37页 |
| 2.2.1 并联式混合动力汽车控制思路 | 第27-30页 |
| 2.2.2 基于规则的逻辑门限控制策略 | 第30-37页 |
| 2.3 混合动力系统工作状态分析 | 第37-39页 |
| 2.4 模式切换的动态协调控制效果评价指标 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 动态协调控制策略 | 第41-51页 |
| 3.1 动态协调控制策略 | 第42-46页 |
| 3.1.1 动态协调控制算法 | 第43-44页 |
| 3.1.2 改进的动态协调控制算法 | 第44-46页 |
| 3.2 不同模式下的动态协调控制算法 | 第46-48页 |
| 3.2.1 有离合器动作的模式切换过程动态协调控制算法 | 第47-48页 |
| 3.2.2 无离合器动作的模式切换过程动态协调控制算法 | 第48页 |
| 3.3 控制算法流程 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 单轴并联混合动力系统硬件在环仿真 | 第51-77页 |
| 4.1 硬件在环仿真整体架构 | 第51-58页 |
| 4.1.1 硬件在环仿真总体方案 | 第51-53页 |
| 4.1.2 整车控制器与 LabVIEW 之间的通讯 | 第53-57页 |
| 4.1.3 LabVIEW 与 Simulink 之间的通讯 | 第57-58页 |
| 4.2 混合动力系统仿真模型的建立 | 第58-66页 |
| 4.2.1 混合动力系统总体模型 | 第58-59页 |
| 4.2.2 发动机模型 | 第59-60页 |
| 4.2.3 电机模型 | 第60-61页 |
| 4.2.4 动力电池模型 | 第61-63页 |
| 4.2.5 离合器模型 | 第63-64页 |
| 4.2.6 车辆纵向动力学模型 | 第64-66页 |
| 4.3 动态协调控制策略仿真分析 | 第66-75页 |
| 4.3.1 有离合器动作的模式切换过程仿真分析 | 第66-69页 |
| 4.3.2 无离合器动作的模式切换过程仿真分析 | 第69-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 实验验证 | 第77-92页 |
| 5.1 实验系统简介 | 第77-80页 |
| 5.2 有离合器动作的模式切换动态协调控制实验 | 第80-82页 |
| 5.3 无离合器动作的模式切换动态协调控制实验 | 第82-89页 |
| 5.3.1 发动机驱动模式切换到混合驱动模式 | 第82-84页 |
| 5.3.2 混合驱动模式切换到发动机驱动模式 | 第84-85页 |
| 5.3.3 发动机驱动模式切换到行车充电模式 | 第85-87页 |
| 5.3.4 行车充电模式切换到发动机驱动模式 | 第87-89页 |
| 5.4 工况模拟实验 | 第89-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 工作总结 | 第92-93页 |
| 6.2 展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
