基于滑模变结构控制的光电经纬仪目标捕获动态性能研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-19页
·光电经纬仪及目标捕获问题介绍	第9-11页
·目标捕获控制算法的研究现状	第11-13页
·滑模变结构控制理论	第13-17页
·滑模变结构控制的基本原理	第13-15页
·滑动模态的存在和到达条件	第15-16页
·滑模控制器设计的基本方法	第16-17页
·论文的研究内容和结构安排	第17-19页
第2章 基本滑模变结构控制的实现	第19-32页
·引言	第19-20页
·光电经纬仪跟踪伺服系统建模	第20-22页
·被控对象的数学模型	第20-22页
·电视跟踪器的数学模型	第22页
·滑模变结构控制器的设计	第22-24页
·系统状态变量的选取	第22-23页
·切换函数的设计	第23页
·控制律的设计	第23-24页
·滑动模态的存在性与可达性	第24-27页
·仿真实验及结果分析	第27-31页
·本章小结	第31-32页
第3章 改进滑模变结构控制的实现	第32-44页
·引言	第32-33页
·变系数滑模面	第33-36页
·连续控制律	第36-37页
·仿真实验及结果分析	第37-43页
·关于系统动态性能的仿真	第37-41页
·关于系统捕获能力的仿真	第41-43页
·本章小结	第43-44页
第4章 基于自适应滤波的脱靶量预测方法	第44-51页
·引言	第44-45页
·自适应LMS 滤波器的设计	第45-48页
·仿真实验及结果分析	第48-50页
·本章小结	第50-51页
第5章 总结与展望	第51-53页
参考文献	第53-56页
在学期间学术成果情况	第56-57页
指导教师及作者简介	第57-58页
致谢	第58页