多轴联动控制动态仿真及测试
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究概况 | 第12-13页 |
| ·国内研究概况 | 第13-14页 |
| ·仿真测试新技术 | 第14页 |
| ·论文的主要内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 多轴联动仿真测试原理 | 第16-23页 |
| ·半实物仿真测试 | 第16-17页 |
| ·仿真测试系统整体结构 | 第17-18页 |
| ·仿真测试模型 | 第18-21页 |
| ·仿真测试模型 | 第18-20页 |
| ·数据分析模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 仿真测试系统电路设计 | 第23-33页 |
| ·电路整体结构 | 第23-24页 |
| ·接口板电路设计 | 第24页 |
| ·采集板电路设计 | 第24-28页 |
| ·信号预处理 | 第25-26页 |
| ·AD 转换器 | 第26页 |
| ·FIFO 存储器 | 第26-27页 |
| ·现场可编程门阵列 | 第27-28页 |
| ·数据板电路设计 | 第28-31页 |
| ·接口方案选择 | 第29-30页 |
| ·SRAM | 第30页 |
| ·数据处理FPGA | 第30-31页 |
| ·负载模拟电路设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于 PCI 总线的驱动开发 | 第33-50页 |
| ·PCI 总线 | 第33-34页 |
| ·驱动简介 | 第34-36页 |
| ·驱动发展历程 | 第34-35页 |
| ·驱动开发工具 | 第35-36页 |
| ·WDM 驱动介绍 | 第36-44页 |
| ·WDM 驱动程序基本例程 | 第37-39页 |
| ·I/O 请求包 | 第39-41页 |
| ·WDM 驱动程序和应用程序之间的通讯 | 第41-44页 |
| ·DMA 数据传输 | 第44-49页 |
| ·DMA 传输的特点 | 第44-45页 |
| ·资源配置 | 第45-49页 |
| ·DMA 传输实现 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 仿真测试主控系统实现 | 第50-66页 |
| ·主控系统工作原理 | 第50-51页 |
| ·仿真测试系统通讯 | 第51-53页 |
| ·数据板通讯 | 第51-53页 |
| ·负载模拟装置通讯 | 第53页 |
| ·三维动画仿真 | 第53-63页 |
| ·OpenGL | 第54-56页 |
| ·3DS 模型数据文件 | 第56-60页 |
| ·多轴联动机构树 | 第60-63页 |
| ·数据的应用与管理 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 仿真测试系统调试 | 第66-73页 |
| ·负载模拟装置调试 | 第66-67页 |
| ·驱动程序调试 | 第67-69页 |
| ·主控系统调试 | 第69-73页 |
| ·桩模块 | 第69-71页 |
| ·调试结果 | 第71-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第77-78页 |
| 指导教师及作者简介 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
