| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 国外发展及研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内发展及研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 印染机多电机同步控制方案设计 | 第20-29页 |
| 2.1 控制需求分析 | 第20-22页 |
| 2.2 基于模糊PID控制器的多电机同步控制系统方案设计 | 第22-28页 |
| 2.2.1 多电机同步控制方法选择 | 第22-25页 |
| 2.2.2 系统总体控制方案 | 第25-27页 |
| 2.2.3 系统总体方案结构框架 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 印染机多电机同步控制系统硬件电路的设计 | 第29-40页 |
| 3.1 同步控制硬件电路设计 | 第29-38页 |
| 3.1.1 PIC24FJ64GA008单片机简介 | 第30页 |
| 3.1.2 电源电路 | 第30-31页 |
| 3.1.3 数据存储器 | 第31-32页 |
| 3.1.4 光电编码器 | 第32-33页 |
| 3.1.5 CAN通讯接口电路 | 第33-36页 |
| 3.1.6 RS-485总线接口电路 | 第36-38页 |
| 3.2 硬件电路的连接 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 印染机多电机同步控制系统软件设计 | 第40-53页 |
| 4.1 软件开发平台简述 | 第40-41页 |
| 4.2 同步控制程序设计 | 第41-52页 |
| 4.2.1 同步控制主程序设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 中断程序设计 | 第42-43页 |
| 4.2.3 CAN通讯程序设计 | 第43-49页 |
| 4.2.4 RS-485通讯程序设计 | 第49页 |
| 4.2.5 读写EPROM程序设计 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 模糊PID控制器设计 | 第53-65页 |
| 5.1 模糊控制的原理 | 第53-56页 |
| 5.1.1 精确量的模糊化 | 第53-54页 |
| 5.1.2 模糊控制规则 | 第54-55页 |
| 5.1.3 模糊量到精确量的转化 | 第55-56页 |
| 5.2 PID控制参数的计算 | 第56-57页 |
| 5.3 模糊PID控制器的设计 | 第57-62页 |
| 5.3.1 模糊PID控制器的基本构成 | 第58页 |
| 5.3.2 模糊PID控制器的设计步骤 | 第58-59页 |
| 5.3.3 模糊PID控制器参数的设置与调整 | 第59-62页 |
| 5.4 模糊PID多电机同步控制器的实现 | 第62-64页 |
| 5.4.1 多电机同步控制系统建模 | 第62页 |
| 5.4.2 模糊PID多电机同步控制器的实现 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 仿真与试验 | 第65-72页 |
| 6.1 三电机协调同步控制实验 | 第65-69页 |
| 6.1.1 方波三电机速度同步实验 | 第65-67页 |
| 6.1.2 锯齿波三电机速度同步实验 | 第67-69页 |
| 6.2 速度与张力的解耦实验 | 第69-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72页 |
| 7.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |