| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 PMSM变频压缩机无位置传感器控制技术发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 PMSM的无传感器控制方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 PMSM控制方法在压缩机中的运用 | 第13-14页 |
| 1.3 无位置传感器控制实现的难点及解决方法 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及安排 | 第15-17页 |
| 第二章 PMSM压缩机矢量控制技术 | 第17-29页 |
| 2.1 坐标变换理论 | 第17-19页 |
| 2.2 PMSM压缩机的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 PMSM的结构和分类 | 第19-20页 |
| 2.2.2 PMSM压缩机在三相静止坐标系下的方程 | 第20-21页 |
| 2.2.3 PMSM压缩机在两相静止及旋转坐标轴下的方程 | 第21-22页 |
| 2.3 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第22-27页 |
| 2.4 PMSM压缩机的矢量控制 | 第27-29页 |
| 第三章 PMSM无位置传感器转子位置估算方法 | 第29-44页 |
| 3.1 基于高频电压注入法的转子位置检测 | 第29-35页 |
| 3.1.1 PMSM高频电压注入法数学模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 高频电压注入法转子位置估计原理 | 第30-33页 |
| 3.1.3 仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.2 基于锁相环的滑膜观测器转子位置检测方法 | 第35-43页 |
| 3.2.1 滑膜变结构控制理论基础 | 第36页 |
| 3.2.2 滑膜变结构抖振问题分析 | 第36-37页 |
| 3.2.3 PMSM压缩机滑膜观测器的转子位置检测 | 第37-41页 |
| 3.2.4 仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于迭代学习的PMSM压缩机转矩脉动抑制 | 第44-56页 |
| 4.1 PMSM压缩机运行特性分析 | 第44-48页 |
| 4.1.1 PMSM压缩机的负载特性 | 第44-45页 |
| 4.1.2 PMSM压缩机转速波动分析 | 第45-46页 |
| 4.1.3 PMSM压缩机转矩脉动产生的原因 | 第46-48页 |
| 4.2 迭代学习控制理论 | 第48-50页 |
| 4.2.1 迭代学习控制基本原理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 迭代学习控制学习律 | 第49-50页 |
| 4.3 电流学习补偿的控制方案 | 第50-53页 |
| 4.3.1 引入遗忘因子的开闭环PD型迭代学习算法 | 第50-51页 |
| 4.3.2 基于优化PD型迭代学习算法的转速波动抑制策略 | 第51-53页 |
| 4.4 仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统的实验平台及实验分析 | 第56-80页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第56-65页 |
| 5.1.1 控制电路的设计 | 第56-60页 |
| 5.1.2 功率电路的设计 | 第60-64页 |
| 5.1.3 通讯电路的设计 | 第64-65页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第65-70页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第65-66页 |
| 5.2.2 中断服务程序设计 | 第66-69页 |
| 5.2.3 转子位置估计子程序 | 第69-70页 |
| 5.3 系统实验平台实现 | 第70-73页 |
| 5.3.1 系统硬件平台实现 | 第70-71页 |
| 5.3.2 系统软件平台实现 | 第71-73页 |
| 5.4 系统实验分析 | 第73-78页 |
| 5.4.1 低频转速波动抑制实验 | 第73-75页 |
| 5.4.2 系统性能测试实验 | 第75-76页 |
| 5.4.3 转子位置估算实验 | 第76-77页 |
| 5.4.4 高频锁相环实验 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附件 | 第88页 |
