车载防撞雷达系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-12页 |
| 1.3 主要工作及内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 车载防撞雷达系统方案设计 | 第14-27页 |
| 2.1 系统技术指标 | 第14-16页 |
| 2.2 系统框架 | 第16-17页 |
| 2.3 车载防撞雷达工作体制研究 | 第17-26页 |
| 2.3.1 锯齿波测量原理 | 第18-22页 |
| 2.3.2 目标数据解算 | 第22-24页 |
| 2.3.3 仿真结果 | 第24-26页 |
| 2.4 系统工作参数 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车载防撞雷达系统算法设计 | 第27-61页 |
| 3.1 动目标显示 | 第27-31页 |
| 3.1.1 两脉冲对消 | 第27-28页 |
| 3.1.2 多脉冲对消结构设计 | 第28-31页 |
| 3.2 速度补偿 | 第31-33页 |
| 3.3 信号加窗 | 第33-36页 |
| 3.4 信号检测 | 第36-41页 |
| 3.4.1 信号检测原理 | 第36-38页 |
| 3.4.2 单元平均恒虚警检测 | 第38-39页 |
| 3.4.3 排序式恒虚警检测 | 第39-41页 |
| 3.5 均匀直线阵列测角 | 第41-43页 |
| 3.6 基于神经网络的行人车辆分类器 | 第43-56页 |
| 3.6.1 目标特征分析 | 第44-45页 |
| 3.6.2 车辆建模 | 第45-46页 |
| 3.6.3 行人建模 | 第46-51页 |
| 3.6.4 人工神经网络分类器 | 第51-56页 |
| 3.7 目标轨迹管理与碰撞预警 | 第56-60页 |
| 3.7.1 轨迹平滑及预测 | 第56-59页 |
| 3.7.2 碰撞预警 | 第59-60页 |
| 3.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 车载防撞雷达系统算法实现 | 第61-71页 |
| 4.1 算法实现环境及过程 | 第61-63页 |
| 4.1.1 数字硬件平台 | 第61-62页 |
| 4.1.2 软件开发环境 | 第62-63页 |
| 4.1.3 算法实现过程 | 第63页 |
| 4.2 可编程逻辑实现 | 第63-65页 |
| 4.3 处理系统实现 | 第65-70页 |
| 4.3.1 OS-CFAR实现 | 第66-67页 |
| 4.3.2 测角实现 | 第67-68页 |
| 4.3.3 BP神经网络实现 | 第68-69页 |
| 4.3.4 目标轨迹管理及预警实现 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 系统外场测试 | 第71-78页 |
| 5.1 测试目的与方案 | 第71-72页 |
| 5.2 系统性能测试 | 第72-76页 |
| 5.2.1 OS-CFAR测试 | 第72-74页 |
| 5.2.2 行人车辆分类测试 | 第74-76页 |
| 5.3 测试结论 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 工作总结 | 第78页 |
| 6.2 对未来的展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第84页 |
