| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 DSP及平台动态概述 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 LFMCW雷达测距测速方法及仿真 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 慢速斜坡模式LFMCW雷达测距测速方法及仿真 | 第16-24页 |
| 2.2.1 慢速斜坡模式LFMCW波形特点及分析 | 第16-20页 |
| 2.2.2 慢速斜坡模式测距测速原理 | 第20-22页 |
| 2.2.3 恒虚警检测 | 第22-23页 |
| 2.2.4 距离速度匹配算法 | 第23-24页 |
| 2.3 快速斜坡模式LFMCW雷达测距测速方法及仿真 | 第24-29页 |
| 2.3.1 快速斜坡模式LFMCW波形特点及分析 | 第24-26页 |
| 2.3.2 快速斜坡模式测距测速原理 | 第26-28页 |
| 2.3.3 快速斜坡模式中斜坡时长要求 | 第28-29页 |
| 2.4 慢速斜坡与快速斜坡模式测距测速方法优缺点比较 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 LFMCW雷达测角方法及仿真 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 慢速斜坡模式LFMCW雷达测角方法及仿真 | 第31-37页 |
| 3.2.1 慢速斜坡模式LFMCW相位法测角原理 | 第31-36页 |
| 3.2.2 慢速斜坡模式相位法测角处理步骤 | 第36-37页 |
| 3.3 快速斜坡模式LFMCW雷达基于MIMO的测角方法 | 第37-41页 |
| 3.3.1 快速斜坡模式LFMCW雷达MIMO体制 | 第37-40页 |
| 3.3.2 快速斜坡模式MIMO体制测角方法 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于DSP的防撞雷达系统实现 | 第42-64页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 防撞雷达系统硬件实现 | 第42-54页 |
| 4.2.1 Blackfin706简介 | 第42-44页 |
| 4.2.2 LFMCW雷达信号发射机模块 | 第44-48页 |
| 4.2.3 接收机模块 | 第48-52页 |
| 4.2.4 总体硬件实现 | 第52-54页 |
| 4.3 慢速斜坡模式防撞雷达系统控制及信号处理软件实现 | 第54-61页 |
| 4.3.1 CCES开发环境简介 | 第54页 |
| 4.3.2 BF706及外围器件配置模块 | 第54-57页 |
| 4.3.3 同步与控制模块 | 第57-60页 |
| 4.3.4 信号处理模块 | 第60-61页 |
| 4.4 快速斜坡模式防撞雷达系统快速2D-FFT的DSP实现 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统测试及实验分析 | 第64-77页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 雷达系统调试及线缆测试 | 第64-69页 |
| 5.2.1 ADI验证平台简介 | 第64-65页 |
| 5.2.2 慢速斜坡模式VCO控制信号实测 | 第65-67页 |
| 5.2.3 线缆实测测试 | 第67-69页 |
| 5.3 外场多目标实验 | 第69-71页 |
| 5.4 路测 | 第71-76页 |
| 5.4.1 单目标路测 | 第71-73页 |
| 5.4.2 多目标路测 | 第73-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第83页 |
