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自升式海洋平台同步升降系统的设计与研究

摘要第8-9页
Abstract第9-10页
第一章 绪论第13-20页
    1.1 背景及意义第13-15页
    1.2 国内外研究现状第15-17页
        1.2.1 国外研究现状第15页
        1.2.2 国内研究现状第15-16页
        1.2.3 升降系统的研究现状第16-17页
    1.3 液压同步控制技术现状第17-18页
        1.3.1 液压同步控制方法第17-18页
    1.4 本文的主要研究内容第18-20页
第二章 升降系统的设计与计算第20-32页
    2.1 自升式海洋平台概况第20-22页
    2.2 升降系统设计与计算第22-26页
        2.2.1 同步升降原理第22页
        2.2.2 电液比例技术第22-23页
        2.2.3 系统设计方案第23-24页
        2.2.4 升降系统结构第24-26页
    2.3 液压系统计算与选型第26-31页
        2.3.1 升降系统关键技术设计参数第26-27页
        2.3.2 液压马达选型第27-30页
        2.3.3 主液压泵选型第30-31页
        2.3.4 电液比例阀、溢流阀选型第31页
    2.4 本章小结第31-32页
第三章 液压马达同步控制仿真第32-39页
    3.1 AMESim简介第32页
    3.2 液压系统建模第32-38页
        3.2.1 参数设计第33页
        3.2.2 仿真分析第33-38页
    3.3 本章小结第38-39页
第四章 升降实验论证第39-49页
    4.1 模拟平台实验装置第39-41页
    4.2 控制系统总体设计第41-45页
        4.2.1 控制系统的组成第41-43页
        4.2.2 中央控制级第43-44页
        4.2.3 平台自平衡系统第44-45页
    4.3 实验结果分析第45-48页
    4.4 本章小结第48-49页
第五章 基于LabVIEW的升降安全检测系统设计第49-69页
    5.1 升降安全体系的建立第49-50页
    5.2 海洋平台升降安全检测系统组成设计第50-56页
        5.2.1 传感器选型第51-54页
        5.2.2 传感器安装位置分布第54-55页
        5.2.3 数据采集卡选第55-56页
    5.3 LabVIEW程序设计第56-64页
        5.3.1 初始化环节第57页
        5.3.2 通信环节第57-58页
        5.3.3 系统配置环节第58-61页
        5.3.4 数据实时显示部分第61-62页
        5.3.5 数据存储环节第62页
        5.3.6 数据回放环节第62-63页
        5.3.7 文件格式转换环节第63-64页
    5.4 数据显示前面板第64-65页
    5.5 数据采集测试第65-68页
    5.6 本章小结第68-69页
第六章 结论与展望第69-70页
    6.1 结论第69页
    6.2 展望第69-70页
参考文献第70-74页
致谢第74-75页
在校期间发表的学术论文及研究成果第75页

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