柱坐标堆焊成型插补算法开发及成型质量控制研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究目的、意义及来源 | 第8-9页 |
| 1.2 金属快速成型技术概述 | 第9-15页 |
| 1.2.1 激光快速成型的工作方式及特点 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电弧熔融沉积成型 | 第10-12页 |
| 1.2.3 复合热源成型 | 第12-13页 |
| 1.2.4 成型控制策略 | 第13-15页 |
| 1.3 目前存在的不足 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 柱坐标下直线插补算法设计 | 第18-29页 |
| 2.1 柱坐标堆焊成型设备简介 | 第18-19页 |
| 2.2 柱坐标逐点比较法 | 第19-25页 |
| 2.2.1 坐标转化与一般位置直线的坐标点重定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 进给判断、误差分析与直线插补 | 第20-24页 |
| 2.2.3 基于Delphi的可视化直线插补仿真 | 第24-25页 |
| 2.3 速度伺服和位置伺服联合插补 | 第25-28页 |
| 2.3.1 直线或其延长线过极点 | 第26页 |
| 2.3.2 待插补直线与轴垂直 | 第26-27页 |
| 2.3.3 一般位置情况 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 柱坐标下圆弧插补算法设计 | 第29-43页 |
| 3.1 柱坐标逐点比较法插补过程分析 | 第29-34页 |
| 3.1.1 极点位于待插补圆外 | 第29-31页 |
| 3.1.2 极点位于待插补圆内 | 第31-32页 |
| 3.1.3 特殊点圆弧插补误差处理 | 第32页 |
| 3.1.4 终点判别方法的选择 | 第32-34页 |
| 3.2 基于Pascal语言的软件仿真与实验验证 | 第34-38页 |
| 3.2.1 插补软件介绍 | 第34-36页 |
| 3.2.2 圆弧插补验证试验 | 第36-38页 |
| 3.2.3 插补执行效率与偏差判别值选取 | 第38页 |
| 3.3 圆弧插补算法优化 | 第38-42页 |
| 3.3.1 数据索引表建立 | 第39-41页 |
| 3.3.2 速度伺服和位置伺服联合插补 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 柱坐标下NU RBS插补算法设计 | 第43-59页 |
| 4.1 柱坐NURSB插补的意义 | 第43页 |
| 4.2 NURBS插补算法 | 第43-50页 |
| 4.2.1 堆焊插补器设计目标 | 第43-44页 |
| 4.2.2 插补递推公式 | 第44-45页 |
| 4.2.3 插补算法快速求值 | 第45-46页 |
| 4.2.4 非光滑连接点的处理 | 第46-47页 |
| 4.2.5 误差与速度关系 | 第47-48页 |
| 4.2.6 速度曲线再修正模块 | 第48-50页 |
| 4.3 基于模糊神经网络预测的柔性插补模块 | 第50-53页 |
| 4.3.1 RBF网络设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 模糊容错筛选 | 第51-52页 |
| 4.3.3 柱坐标NURBS插补 | 第52-53页 |
| 4.4 算法性能评价 | 第53-57页 |
| 4.4.1 软件仿真及实验验证 | 第53-54页 |
| 4.4.2 成型速度及加速度分析 | 第54-55页 |
| 4.4.3 插补质量分析 | 第55-57页 |
| 4.4.4 模糊预测精度分析 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 成型质量控制 | 第59-68页 |
| 5.1 单道焊缝参数分析及回归方程建立 | 第59-61页 |
| 5.1.1 实验设计 | 第59-60页 |
| 5.1.2 回归方程建立 | 第60-61页 |
| 5.2 成型间距的选取 | 第61-64页 |
| 5.2.1 成型间距对堆积质量的影响 | 第61页 |
| 5.2.2 焊缝数学模型的建立 | 第61-63页 |
| 5.2.3 平面层成型实验与分析 | 第63-64页 |
| 5.3 堆焊实验及控制效果 | 第64-67页 |
| 5.3.1 成型控制软件 | 第64-65页 |
| 5.3.2 插补稳定性分析 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
