| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 汽车操纵动力学概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 轮胎模型的发展概况 | 第12-14页 |
| 1.2.3 赛车圈速仿真研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.4 赛车行驶路线优化 | 第16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 轮胎力学特性分析 | 第18-36页 |
| 2.1 轮胎受力分析 | 第18-19页 |
| 2.2 方程式赛车轮胎纵向力学特性 | 第19-22页 |
| 2.2.1 Hoosier 18.0x6.0 R25B 不同垂直载荷下的纵向力学特性 | 第19-21页 |
| 2.2.2 Hoosier 18.0x6.0 R25B 不同外倾角下的纵向力学特性 | 第21-22页 |
| 2.2.3 Hoosier 18.0x6.0 R25B 不同胎压下的纵向力学特性 | 第22页 |
| 2.3 方程式赛车轮胎侧向力学特性 | 第22-28页 |
| 2.3.1 Hoosier 18.0x6.0 R25B 不同垂直载荷下的侧向力与侧偏角的关系 | 第23-25页 |
| 2.3.2 Hoosier 18.0x6.0 R25B 不同垂直载荷下的回正力矩与侧偏角的关系 | 第25-26页 |
| 2.3.3 Hoosier 18.0x6.0 R25B 不同外倾角下的侧向力与侧偏角的关系 | 第26-27页 |
| 2.3.4 Hoosier 18.0x6.0 R25B 不同胎压下的侧向力与侧偏角的关系 | 第27-28页 |
| 2.4 方程式赛车轮胎联合工况下的力学特性 | 第28-30页 |
| 2.5 基于魔术公式的轮胎力学特性拟合 | 第30-34页 |
| 2.5.1 魔术公式模型及其拟合 | 第30-31页 |
| 2.5.2 纯工况Pacejka94轮胎模型 | 第31-33页 |
| 2.5.3 复合工况Pacejka94轮胎模型 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 准静态方法与“g-g”图 | 第36-58页 |
| 3.1 “g-g”图的描述与意义 | 第36-40页 |
| 3.2 方程式赛车7自由度动力学模型的建立 | 第40-45页 |
| 3.2.1 整车动力学模型自由度的选取与假设 | 第40-41页 |
| 3.2.2 整车动力学模型的建立 | 第41-45页 |
| 3.3 整车“g-g”图的生成 | 第45-51页 |
| 3.3.1 极限纵向加速度计算 | 第45-47页 |
| 3.3.2 侧向加速度计算 | 第47-51页 |
| 3.4 准静态方法与圈速仿真 | 第51-56页 |
| 3.4.1 赛车走线处理方法 | 第51-53页 |
| 3.4.2 圈速仿真 | 第53-55页 |
| 3.4.2 “g-g”图与圈速关联性研究 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 整车参数与“g-g”图的关联性分析 | 第58-81页 |
| 4.1 赛道闭环仿真与验证 | 第58-61页 |
| 4.1.1 实验准备 | 第58-60页 |
| 4.1.2 实验方案 | 第60-61页 |
| 4.2 整车质心位置对“g-g”图的影响 | 第61-66页 |
| 4.2.1 虚拟测试 | 第61-63页 |
| 4.2.2 实车赛道测试 | 第63-66页 |
| 4.3 侧倾刚度对“g-g”图的影响 | 第66-71页 |
| 4.3.1 虚拟测试 | 第66-67页 |
| 4.3.2 实车赛道测试 | 第67-71页 |
| 4.4 胎压对“g-g”图的影响 | 第71-75页 |
| 4.4.1 虚拟测试 | 第71-72页 |
| 4.4.2 实车赛道测试 | 第72-75页 |
| 4.5 正交实验法选取最优参数组合 | 第75-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第81-85页 |
| 5.1 全文总结 | 第81-83页 |
| 5.2 论文创新点 | 第83-84页 |
| 5.3 研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
