| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 分布式驱动电动汽车研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 车用FlexRay总线的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 基于车载总线的网络控制系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 分布式驱动网络控制系统研究的不足 | 第15页 |
| 1.4 论文研究主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 分布式驱动电动汽车整车动力学建模与分析 | 第17-32页 |
| 2.1 车辆动力学模型 | 第17-30页 |
| 2.1.1 整车动力学模型 | 第17-22页 |
| 2.1.2 电机模型与传动系统模型 | 第22-23页 |
| 2.1.3 车轮动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.1.4 轮胎模型 | 第24-27页 |
| 2.1.5 驾驶员模型 | 第27-30页 |
| 2.2 整车动力学仿真平台建立 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制策略研究 | 第32-48页 |
| 3.1 汽车操纵稳定性的评价方法和控制变量选取 | 第32页 |
| 3.2 汽车转向操纵稳定性仿真工况 | 第32-34页 |
| 3.2.1 双移线试验工况 | 第33页 |
| 3.2.2 蛇行实验工况 | 第33-34页 |
| 3.3 车辆操纵稳定性控制算法设计 | 第34-44页 |
| 3.3.1 线性二自由度模型的建立 | 第34-37页 |
| 3.3.2 期望状态控制变量的选取 | 第37-38页 |
| 3.3.3 前馈运动控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.3.4 线性二次型最优反馈控制器设计 | 第39-43页 |
| 3.3.5 加权矩阵权值的求取 | 第43页 |
| 3.3.5 转矩分配控制 | 第43-44页 |
| 3.4 仿真试验与分析 | 第44-47页 |
| 3.4.1 双移线仿真试验 | 第44-46页 |
| 3.4.2 蛇行仿真试验 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 分布式驱动电动汽车操纵稳定性网络控制系统研究 | 第48-75页 |
| 4.1 网络控制系统概述 | 第48-52页 |
| 4.1.1 网络控制系统的分析与建模 | 第49-52页 |
| 4.2 基于CAN总线的网络控制系统研究 | 第52-61页 |
| 4.2.1 CAN总线的基本原理 | 第52-53页 |
| 4.2.2 整车CAN通信协议简介 | 第53-54页 |
| 4.2.3 CAN总线的调度算法 | 第54-55页 |
| 4.2.4 CAN总线传输模型的建立 | 第55-57页 |
| 4.2.5 CAN总线NCS仿真试验与分析 | 第57-61页 |
| 4.3 基于FlexRay总线的网络控制系统研究 | 第61-74页 |
| 4.3.1 FlexRay总线的产生发展及特点 | 第61-62页 |
| 4.3.2 FlexRay总线的基本原理 | 第62-65页 |
| 4.3.3 FlexRay总线的调度算法 | 第65-70页 |
| 4.3.4 FlexRay总线与CAN总线诱导延时对比分析 | 第70-71页 |
| 4.3.5 FlexRay总线NCS仿真试验与分析 | 第71-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 基于FLEXRAY总线与CAN总线的开发与试验 | 第75-89页 |
| 5.1 FlexRay总线的四节点通信试验 | 第75-80页 |
| 5.1.1 FlexRay通信时序和定时配置 | 第76-77页 |
| 5.1.2 节点的配置 | 第77-80页 |
| 5.2 传祺AE后轴双电机CAN通信网关开发 | 第80-82页 |
| 5.3 传祺AE后轴双电机监测面板开发 | 第82-85页 |
| 5.3.1 监测面板开发环境介绍 | 第82-83页 |
| 5.3.2 监测面板开发 | 第83-85页 |
| 5.4 传祺AE后轴双电机实车试验与分析 | 第85-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
