GMAW熔池网格结构光三维视觉传感
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 熔池传感技术概述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 熔池振荡法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 超声波法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 温度场检测法 | 第13页 |
| 1.2.4 视觉传感法 | 第13-16页 |
| 1.3 熔池三维传感技术 | 第16-18页 |
| 1.3.1 阴影恢复法 | 第16页 |
| 1.3.2 双目立体视觉法 | 第16-17页 |
| 1.3.3 结构光法 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 三维熔池传感系统设计 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 实验系统组成 | 第20-21页 |
| 2.3 硬件系统 | 第21-26页 |
| 2.3.1 视觉传感部分 | 第21-25页 |
| 2.3.2 运动控制系统 | 第25-26页 |
| 2.3.3 焊接操作系统 | 第26页 |
| 2.4 软件系统 | 第26页 |
| 2.5 传感系统测试 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 熔池传感过程模拟 | 第29-42页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 系统参数 | 第29-30页 |
| 3.3 系统建模 | 第30-35页 |
| 3.3.1 熔池表面建模 | 第30-32页 |
| 3.3.2 网格结构光建模 | 第32-34页 |
| 3.3.3 熔池表面反射建模 | 第34-35页 |
| 3.3.4 反射图像建模 | 第35页 |
| 3.4 传感过程模拟 | 第35-39页 |
| 3.4.1 静态仿真 | 第35-39页 |
| 3.4.2 熔池震荡影响分析 | 第39页 |
| 3.5 传感实验 | 第39-41页 |
| 3.5.1 实验条件与参数 | 第40页 |
| 3.5.2 实验现象分析 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 反射图像识别与处理 | 第42-53页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 相机标定 | 第42-44页 |
| 4.3 图像识别 | 第44-49页 |
| 4.3.1 识别基值时刻图像 | 第44-45页 |
| 4.3.2 识别存在网格信息图像 | 第45-49页 |
| 4.4 图像处理 | 第49-51页 |
| 4.4.1 低通滤波 | 第49页 |
| 4.4.2 顶帽变换 | 第49-50页 |
| 4.4.3 局部自适应阈值分割 | 第50-51页 |
| 4.5 网格提取 | 第51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 熔池表面恢复 | 第53-62页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 熔池反射过程 | 第53页 |
| 5.3 熔池恢复算法 | 第53-58页 |
| 5.3.1 熔池恢复过程 | 第53-54页 |
| 5.3.2 曲面法向量 | 第54-55页 |
| 5.3.3 曲面恢复 | 第55-57页 |
| 5.3.4 熔池恢复顺序 | 第57-58页 |
| 5.4 熔池恢复算法的误差分析 | 第58-60页 |
| 5.5 熔池恢复 | 第60-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
