| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的背景以及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 视频追踪算法概述 | 第9-12页 |
| 1.3 国内外研究进展成果与分析 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究状况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 TLD与STC算法原理分析 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 TLD算法 | 第16-19页 |
| 2.2.1 级联分类器进行在线检测 | 第16-17页 |
| 2.2.2 基于FB-error评估的Mean-Flow追踪器 | 第17-18页 |
| 2.2.3 PN学习 | 第18-19页 |
| 2.2.4 TLD算法的优缺点 | 第19页 |
| 2.3 基于时空上下文学习的目标追踪算法 | 第19-24页 |
| 2.3.1 贝叶斯概率模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 时空上下文 | 第20-22页 |
| 2.3.3 算法流程 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于ARM-FPGA的硬件设计和底层开发 | 第25-36页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 硬件整体结构与组成 | 第25-27页 |
| 3.3 FPGA图像采集卡设计 | 第27-35页 |
| 3.3.1 视频数据采集模块 | 第28-29页 |
| 3.3.2 图像处理模块设计 | 第29-33页 |
| 3.3.3 外部通信模块设计 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 算法实现与系统软件设计 | 第36-47页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 算法的计算机端实现 | 第36-39页 |
| 4.3 ARM软件设计 | 第39-42页 |
| 4.3.1 FPGA-ARM通信的底层驱动 | 第39-41页 |
| 4.3.2 网络通信模块 | 第41-42页 |
| 4.3.3 算法模块设计 | 第42页 |
| 4.4 上位机软件设计 | 第42-46页 |
| 4.4.1 上位机界面设计 | 第43-44页 |
| 4.4.2 上位机业务逻辑设计 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 调试效果与改进 | 第47-57页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 算法实现效果与分析 | 第47-49页 |
| 5.3 算法的改进 | 第49-54页 |
| 5.3.1 算法运算步骤优化 | 第49-50页 |
| 5.3.2 静态场景下算法的改进 | 第50-54页 |
| 5.4 整机性能测试 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |