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汽车ABS试验台测控系统研究与试验分析

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-13页
   ·课题概况第9-12页
     ·选题背景第9-10页
     ·汽车ABS检测技术发展状况第10-11页
     ·论文的研究目的及意义第11-12页
   ·论文的主要研究内容第12-13页
第二章 汽车ABS检测理论研究第13-22页
   ·汽车ABS理论研究第13-16页
   ·汽车ABS检测方法研究第16-21页
     ·汽车ABS传统检测方法第16-20页
     ·传统检测方法的不足第20-21页
   ·汽车ABS台架检测关键技术第21-22页
第三章 汽车ABS试验台架及测控系统研究第22-48页
   ·汽车ABS试验台机械结构设计第22-30页
     ·总体设计第22-26页
     ·详细设计第26-30页
   ·基于CAN总线的汽车ABS试验台测控系统设计第30-36页
     ·分布式测控技术第30-31页
     ·试验台测控系统结构第31-33页
     ·测控系统各智能节点的功能及原理第33-36页
   ·测控系统关键技术及实现第36-44页
     ·试验台架可移动台体位置精确控制第36-39页
     ·基于PWM的扭矩控制器电流控制方法第39-40页
     ·基于CAN总线的多路高精度测速方法第40-41页
     ·上位机与智能节点间的CAN总线通信第41-44页
   ·上位机测控软件开发第44-48页
     ·开发环境选择第45页
     ·软件功能设计第45-46页
     ·检测流程设计第46-48页
第四章 测控系统多车型试验及结果分析第48-62页
   ·汽车ABS道路试验与台架检测方法对比第48-49页
   ·台架及测控系统试验第49-57页
     ·实验方案第49-50页
     ·试验车辆选择第50-51页
     ·台架及测控系统试验第51-57页
   ·试验数据分析第57-62页
第五章 基于BP神经网络的汽车ABS故障分类第62-79页
   ·BP神经网络研究第62-64页
     ·BP神经网络结构第62页
     ·BP神经网络学习规则第62-64页
   ·BP网络输入参数确定/性能评价参数选取第64-65页
     ·滑移率均值和方差第64-65页
     ·附着系数利用率第65页
   ·基于BP算法的多层前馈网络设计第65-75页
     ·训练样本选取第65-69页
     ·初始权值的设计第69页
     ·多层前馈网络结构设计第69-72页
     ·网络训练与测试第72-75页
   ·BP网络在系统中的应用第75-79页
     ·VB与MATLAB神经网络工具箱接口第75-78页
     ·实测数据的故障分类第78-79页
总结与展望第79-81页
 研究工作总结第79页
 工作展望第79-81页
参考文献第81-84页
攻读学位期间取得的研究成果第84-85页
致谢第85页

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