汽车ABS试验台测控系统研究与试验分析
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-9页 |
第一章 绪论 | 第9-13页 |
·课题概况 | 第9-12页 |
·选题背景 | 第9-10页 |
·汽车ABS检测技术发展状况 | 第10-11页 |
·论文的研究目的及意义 | 第11-12页 |
·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
第二章 汽车ABS检测理论研究 | 第13-22页 |
·汽车ABS理论研究 | 第13-16页 |
·汽车ABS检测方法研究 | 第16-21页 |
·汽车ABS传统检测方法 | 第16-20页 |
·传统检测方法的不足 | 第20-21页 |
·汽车ABS台架检测关键技术 | 第21-22页 |
第三章 汽车ABS试验台架及测控系统研究 | 第22-48页 |
·汽车ABS试验台机械结构设计 | 第22-30页 |
·总体设计 | 第22-26页 |
·详细设计 | 第26-30页 |
·基于CAN总线的汽车ABS试验台测控系统设计 | 第30-36页 |
·分布式测控技术 | 第30-31页 |
·试验台测控系统结构 | 第31-33页 |
·测控系统各智能节点的功能及原理 | 第33-36页 |
·测控系统关键技术及实现 | 第36-44页 |
·试验台架可移动台体位置精确控制 | 第36-39页 |
·基于PWM的扭矩控制器电流控制方法 | 第39-40页 |
·基于CAN总线的多路高精度测速方法 | 第40-41页 |
·上位机与智能节点间的CAN总线通信 | 第41-44页 |
·上位机测控软件开发 | 第44-48页 |
·开发环境选择 | 第45页 |
·软件功能设计 | 第45-46页 |
·检测流程设计 | 第46-48页 |
第四章 测控系统多车型试验及结果分析 | 第48-62页 |
·汽车ABS道路试验与台架检测方法对比 | 第48-49页 |
·台架及测控系统试验 | 第49-57页 |
·实验方案 | 第49-50页 |
·试验车辆选择 | 第50-51页 |
·台架及测控系统试验 | 第51-57页 |
·试验数据分析 | 第57-62页 |
第五章 基于BP神经网络的汽车ABS故障分类 | 第62-79页 |
·BP神经网络研究 | 第62-64页 |
·BP神经网络结构 | 第62页 |
·BP神经网络学习规则 | 第62-64页 |
·BP网络输入参数确定/性能评价参数选取 | 第64-65页 |
·滑移率均值和方差 | 第64-65页 |
·附着系数利用率 | 第65页 |
·基于BP算法的多层前馈网络设计 | 第65-75页 |
·训练样本选取 | 第65-69页 |
·初始权值的设计 | 第69页 |
·多层前馈网络结构设计 | 第69-72页 |
·网络训练与测试 | 第72-75页 |
·BP网络在系统中的应用 | 第75-79页 |
·VB与MATLAB神经网络工具箱接口 | 第75-78页 |
·实测数据的故障分类 | 第78-79页 |
总结与展望 | 第79-81页 |
研究工作总结 | 第79页 |
工作展望 | 第79-81页 |
参考文献 | 第81-84页 |
攻读学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
致谢 | 第85页 |