| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 自动变速器概述 | 第13-14页 |
| 1.3 自动变速器硬件在环研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 新型UST传动方案 | 第20-29页 |
| 2.1 新型UST总体方案 | 第20-21页 |
| 2.2 多模可控换挡器的组成及工作特性 | 第21-24页 |
| 2.2.1 超越离合器组成及工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 超越离合器的可控化改造 | 第22-23页 |
| 2.2.3 多模可控换挡器(MCS)的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3 联动式换挡控制机构 | 第24-25页 |
| 2.4 新型UST升降挡机理 | 第25-27页 |
| 2.5 新型UST工况控制 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 UST传动系统建模 | 第29-58页 |
| 3.1 发动机平均值模型(MVEM) | 第29-36页 |
| 3.1.1 进气系统子模型 | 第30-33页 |
| 3.1.2 燃油系统子模型 | 第33-35页 |
| 3.1.3 动力输出子模型 | 第35-36页 |
| 3.2 MVEM的参数辨识 | 第36-44页 |
| 3.2.1 进气子系统模型参数辨识 | 第37-39页 |
| 3.2.2 油膜模型的参数辨识 | 第39-41页 |
| 3.2.3 动力输出子系统模型参数辨识 | 第41-42页 |
| 3.2.4 MVEM动态仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.3 离合器扭矩模型 | 第44页 |
| 3.4 MCS数学模型 | 第44-46页 |
| 3.5 整车行驶阻力数学模型 | 第46-47页 |
| 3.6 UST选换挡电机数学模型 | 第47-48页 |
| 3.6.1 定子电压方程 | 第47-48页 |
| 3.6.2 电磁转矩方程 | 第48页 |
| 3.6.3 电机运动方程 | 第48页 |
| 3.7 UST选换挡电机控制策略 | 第48-51页 |
| 3.7.1 电机位置环控制策略 | 第48-49页 |
| 3.7.2 电机速度环控制策略 | 第49页 |
| 3.7.3 电机电流环控制策略 | 第49-50页 |
| 3.7.4 仿真结果分析 | 第50-51页 |
| 3.8 UST换挡规律制定 | 第51-56页 |
| 3.8.1 换挡规律概述 | 第51-52页 |
| 3.8.2 最佳动力性换挡规律 | 第52-53页 |
| 3.8.3 最佳经济性换挡规律 | 第53-55页 |
| 3.8.4 UST组合型换挡规律 | 第55-56页 |
| 3.9 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 UST汽车换挡离合器最优控制策略研究 | 第58-74页 |
| 4.1 UST换挡品质分析 | 第58-60页 |
| 4.1.1 纵向冲击度 | 第58-59页 |
| 4.1.2 离合器滑摩功 | 第59页 |
| 4.1.3 UST换挡仿真分析 | 第59-60页 |
| 4.2 UST换挡动力学模型 | 第60-64页 |
| 4.3 UST换挡离合器最优控制状态方程 | 第64-65页 |
| 4.4 UST换挡离合器最优控制 | 第65-69页 |
| 4.5 UST换挡离合器最优控制仿真 | 第69-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 UST硬件在环试验系统 | 第74-92页 |
| 5.1 RTW实时仿真系统 | 第74-76页 |
| 5.1.1 RTW的概念 | 第74-75页 |
| 5.1.2 Real-Time Windows Target | 第75-76页 |
| 5.2 UST硬件在环总体方案 | 第76-86页 |
| 5.2.1 UST硬件在环试验系统结构组成 | 第76-77页 |
| 5.2.2 UST硬件在环硬件系统 | 第77-80页 |
| 5.2.3 UST硬件在环软件系统 | 第80-86页 |
| 5.3 UST硬件在环试验 | 第86-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 总结与展望 | 第92-94页 |
| 总结 | 第92-93页 |
| 展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 附件 | 第100页 |