某汽车焊接线电气控制系统设计
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
1 绪论 | 第9-14页 |
1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
1.2 汽车焊接控制系统的发展过程和现状 | 第10-12页 |
1.3 课题研究的内容、功能和特点 | 第12-14页 |
2 系统总体方案设计 | 第14-25页 |
2.1 焊接线总体布局分析 | 第14页 |
2.2 主要工位功能和工艺流程分析 | 第14-19页 |
2.2.1 底板线 | 第15页 |
2.2.2 车身线 | 第15-17页 |
2.2.3 左右侧围线 | 第17-19页 |
2.3 系统其他功能分析 | 第19-20页 |
2.3.1 停机报警功能 | 第19页 |
2.3.2 吊具控制功能 | 第19页 |
2.3.3 生产监控功能 | 第19-20页 |
2.4 系统总体方案设计 | 第20-24页 |
2.4.1 各工位I/O分析统计 | 第20-21页 |
2.4.2 控制网络分析 | 第21-23页 |
2.4.3 总体方案小结 | 第23-24页 |
2.5 本章小结 | 第24-25页 |
3 焊接线控制网络设计 | 第25-44页 |
3.1 车身底板线现场总线构建 | 第26-28页 |
3.2 左侧围线现场总线构建 | 第28-29页 |
3.3 右侧围线现场总线构建 | 第29-30页 |
3.4 组网硬件 | 第30-35页 |
3.5 网络组态 | 第35-39页 |
3.5.1 网络组态软件 | 第35页 |
3.5.2 网络组态规则 | 第35页 |
3.5.3 网络组态基本步骤 | 第35-38页 |
3.5.4 项目网络组态 | 第38-39页 |
3.6 通信原理 | 第39-43页 |
3.6.1 PROFIBUS-DP协议结构 | 第39页 |
3.6.2 PROFIBUS层 | 第39-42页 |
3.6.3 总线访问控制 | 第42页 |
3.6.4 DP从站类型和通信 | 第42-43页 |
3.7 本章小结 | 第43-44页 |
4 控制系统硬件选型 | 第44-52页 |
4.1 PLC系统选型 | 第44-46页 |
4.2 搬送线及吊具驱动伺服系统选型 | 第46-51页 |
4.2.1 变频器 | 第47-48页 |
4.2.2 编码器 | 第48-49页 |
4.2.3 安全防护系统 | 第49页 |
4.2.4 通讯接口 | 第49-50页 |
4.2.5 其他附件配置 | 第50-51页 |
4.3 本章小结 | 第51-52页 |
5 PLC控制程序设计 | 第52-64页 |
5.1 STEP7软件概述 | 第52页 |
5.2 项目程序设计 | 第52-63页 |
5.2.1 创建项目 | 第52-53页 |
5.2.2 项目程序编程 | 第53-55页 |
5.2.3 夹具功能程序设计 | 第55-59页 |
5.2.4 搬送线控制程序 | 第59-61页 |
5.2.5 安全控制程序设计 | 第61-63页 |
5.3 本章小结 | 第63-64页 |
6 人机界面设计 | 第64-69页 |
6.1 人机界面(HMI)系统介绍 | 第64页 |
6.2 WinCC flexible简介 | 第64页 |
6.3 通讯连接 | 第64-65页 |
6.3.1 通讯原理 | 第64-65页 |
6.3.2 连接设置 | 第65页 |
6.4 人机界面设计 | 第65-68页 |
6.5 本章小结 | 第68-69页 |
7 总结 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-72页 |
致谢 | 第72页 |