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某汽车焊接线电气控制系统设计

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
1 绪论第9-14页
    1.1 课题背景与意义第9-10页
    1.2 汽车焊接控制系统的发展过程和现状第10-12页
    1.3 课题研究的内容、功能和特点第12-14页
2 系统总体方案设计第14-25页
    2.1 焊接线总体布局分析第14页
    2.2 主要工位功能和工艺流程分析第14-19页
        2.2.1 底板线第15页
        2.2.2 车身线第15-17页
        2.2.3 左右侧围线第17-19页
    2.3 系统其他功能分析第19-20页
        2.3.1 停机报警功能第19页
        2.3.2 吊具控制功能第19页
        2.3.3 生产监控功能第19-20页
    2.4 系统总体方案设计第20-24页
        2.4.1 各工位I/O分析统计第20-21页
        2.4.2 控制网络分析第21-23页
        2.4.3 总体方案小结第23-24页
    2.5 本章小结第24-25页
3 焊接线控制网络设计第25-44页
    3.1 车身底板线现场总线构建第26-28页
    3.2 左侧围线现场总线构建第28-29页
    3.3 右侧围线现场总线构建第29-30页
    3.4 组网硬件第30-35页
    3.5 网络组态第35-39页
        3.5.1 网络组态软件第35页
        3.5.2 网络组态规则第35页
        3.5.3 网络组态基本步骤第35-38页
        3.5.4 项目网络组态第38-39页
    3.6 通信原理第39-43页
        3.6.1 PROFIBUS-DP协议结构第39页
        3.6.2 PROFIBUS层第39-42页
        3.6.3 总线访问控制第42页
        3.6.4 DP从站类型和通信第42-43页
    3.7 本章小结第43-44页
4 控制系统硬件选型第44-52页
    4.1 PLC系统选型第44-46页
    4.2 搬送线及吊具驱动伺服系统选型第46-51页
        4.2.1 变频器第47-48页
        4.2.2 编码器第48-49页
        4.2.3 安全防护系统第49页
        4.2.4 通讯接口第49-50页
        4.2.5 其他附件配置第50-51页
    4.3 本章小结第51-52页
5 PLC控制程序设计第52-64页
    5.1 STEP7软件概述第52页
    5.2 项目程序设计第52-63页
        5.2.1 创建项目第52-53页
        5.2.2 项目程序编程第53-55页
        5.2.3 夹具功能程序设计第55-59页
        5.2.4 搬送线控制程序第59-61页
        5.2.5 安全控制程序设计第61-63页
    5.3 本章小结第63-64页
6 人机界面设计第64-69页
    6.1 人机界面(HMI)系统介绍第64页
    6.2 WinCC flexible简介第64页
    6.3 通讯连接第64-65页
        6.3.1 通讯原理第64-65页
        6.3.2 连接设置第65页
    6.4 人机界面设计第65-68页
    6.5 本章小结第68-69页
7 总结第69-70页
参考文献第70-72页
致谢第72页

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