| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的来源及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 气动力平衡系统的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 低摩擦气缸的研究进展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 电气比例阀的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 气动力平衡系统的研究 | 第14-16页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 大流量压力调节阀的建模仿真与实验分析 | 第17-43页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 压力调节阀的结构组成及工作原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 压力调节阀的结构组成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 压力调节阀的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2.3 压力调节阀的参数实测 | 第19-20页 |
| 2.3 压力调节阀的建模 | 第20-33页 |
| 2.3.1 阀口流动的质量流量方程 | 第20-22页 |
| 2.3.1.1 阀口的质量流量方程 | 第21-22页 |
| 2.3.1.2 阀口的有效节流面积 | 第22页 |
| 2.3.2 上、下阀口流动的气体质量流量连续性方程 | 第22-24页 |
| 2.3.3 阀芯动力学方程 | 第24-29页 |
| 2.3.3.1 阀芯运动部分的摩擦力模型 | 第28页 |
| 2.3.3.2 阀口橡胶密封垫片的模型 | 第28-29页 |
| 2.3.4 压力调节阀的仿真模型 | 第29-33页 |
| 2.3.4.1 压力调节阀的反馈主轴受力分析 | 第29-31页 |
| 2.3.4.2 压力调节阀仿真模型的建立 | 第31-32页 |
| 2.3.4.3 气动提动阀 AMESet 模型修改 | 第32-33页 |
| 2.4 压力调节阀静态特性的分析 | 第33-36页 |
| 2.4.1 压力调节阀的压力特性 | 第34-35页 |
| 2.4.2 压力调节阀的流量特性 | 第35-36页 |
| 2.5 压力调节阀的动态特性分析 | 第36-41页 |
| 2.5.1 压力调节阀的充放气讨论 | 第37-39页 |
| 2.5.2 压力调节阀的出口压力和阀芯位移的响应 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 基于低摩擦气缸的力平衡系统的建模及特性分析 | 第43-55页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 系统的结构组成及工作原理 | 第43-44页 |
| 3.2.1 系统的结构组成 | 第43-44页 |
| 3.2.2 系统的工作原理 | 第44页 |
| 3.3 系统中关键气动元件的建模 | 第44-51页 |
| 3.3.1 压力调节先导阀的建模 | 第45-46页 |
| 3.3.2 压力调节主阀仿真模型的封装 | 第46页 |
| 3.3.3 间隙密封低摩擦气缸的建模 | 第46-51页 |
| 3.3.3.1 气缸内节流孔处的流量方程 | 第47-49页 |
| 3.3.3.2 气缸腔室内的流量连续性方程 | 第49页 |
| 3.3.3.3 气缸活塞的动力学方程 | 第49-50页 |
| 3.3.3.4 对气缸进行整体的仿真建模 | 第50-51页 |
| 3.4 系统的仿真建模与特性分析 | 第51-54页 |
| 3.4.1 系统的仿真建模 | 第51-52页 |
| 3.4.2 系统的特性分析 | 第52-54页 |
| 3.4.2.1 气罐容积的大小对系统频率特性的影响 | 第52页 |
| 3.4.2.2 气管路的长度对系统频率特性的影响 | 第52-53页 |
| 3.4.2.3 气缸进气节流孔直径对系统频率特性的影响 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于低摩擦气缸的力平衡系统的附加力仿真分析 | 第55-65页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 力平衡系统的静态平衡分析 | 第55-56页 |
| 4.3 力平衡系统附加力分析 | 第56-64页 |
| 4.3.1 系统驱动速度为常值 | 第56-60页 |
| 4.3.2 负载质量为常值 | 第60-62页 |
| 4.3.3 气罐容积一定时系统驱动力随驱动速度变化特性 | 第62-64页 |
| 4.4 小结 | 第64-65页 |
| 第5章 气动力平衡系统的实验研究 | 第65-73页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 力平衡系统试验台方案设计 | 第65-69页 |
| 5.2.1 试验台整体结构 | 第65-66页 |
| 5.2.2 试验台的组成元件 | 第66-68页 |
| 5.2.3 软件平台及开发程序 | 第68-69页 |
| 5.3 力平衡系统的实验 | 第69-71页 |
| 5.3.1 实验过程 | 第69页 |
| 5.3.2 实验结果 | 第69-71页 |
| 5.3.3 实验结果的分析讨论 | 第71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
