| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 混凝投药量控制方法研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 人工控制阶段 | 第10页 |
| 1.2.2 自动控制阶段 | 第10-12页 |
| 1.2.3 智能控制阶段 | 第12-15页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 混凝投药量控制系统分析 | 第17-23页 |
| 2.1 自来水厂净水工艺流程简介 | 第17-18页 |
| 2.2 影响混凝投药净化效果的因素 | 第18-19页 |
| 2.2.1 原水水质的影响 | 第18-19页 |
| 2.2.2 水处理构筑物和混凝剂的影响 | 第19页 |
| 2.3 混凝投药净化过程的特点 | 第19-20页 |
| 2.4 混凝投药量控制系统分析 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 混凝投药量控制系统建模及系统误差分析 | 第23-33页 |
| 3.1 被控对象数学模型 | 第24-29页 |
| 3.1.1 矾耗飞升实验 | 第24-25页 |
| 3.1.2 阶跃响应法辨识 | 第25-27页 |
| 3.1.3 最小二乘法辨识 | 第27-29页 |
| 3.2 外部干扰数学模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.2.1 流量干扰通道飞升实验 | 第29-30页 |
| 3.3 控制系统误差分析 | 第30-32页 |
| 3.3.1 单回路反馈控制系统误差分析 | 第30-31页 |
| 3.3.2 前馈—反馈复合控制系统误差分析 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 混凝投药量控制系统BP神经网络前馈控制模型 | 第33-45页 |
| 4.1 某供水厂现状 | 第33-36页 |
| 4.1.1 水厂水质因素分析 | 第34-36页 |
| 4.2 BP神经网络前馈控制模型 | 第36-43页 |
| 4.2.1 混凝投药量控制系统BP网络设计 | 第36-37页 |
| 4.2.2 数据的归一化处理 | 第37-39页 |
| 4.2.3 BP神经网络的计算步骤 | 第39-41页 |
| 4.2.4 混凝投药量BP神经网络仿真 | 第41-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 5 混凝投药量控制系统模糊PID控制器的实现 | 第45-55页 |
| 5.1 混凝投药量控制系统模糊PID控制器 | 第45-46页 |
| 5.2 模糊PID控制器的设计步骤 | 第46-53页 |
| 5.2.1 混凝投药系统的输入输出变量 | 第46-47页 |
| 5.2.2 输入输出变量隶属度函数的建立 | 第47-49页 |
| 5.2.3 混凝投药量系统PID参数模糊调整规则 | 第49-52页 |
| 5.2.4 模糊推理与解模糊化 | 第52-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 6 混凝投药量控制系统仿真与复合控制系统的应用 | 第55-71页 |
| 6.1 常规PID控制算法 | 第55-59页 |
| 6.1.1 混凝投药量控制系统被控对象的PID参数整定 | 第56-59页 |
| 6.2 混凝投药量控制系统模糊自整定PID控制系统仿真 | 第59-61页 |
| 6.3 BP神经网络—模糊PID复合控制系统仿真 | 第61-62页 |
| 6.4 混凝投药量控制系统设计及实现 | 第62-67页 |
| 6.4.1 混凝投药量PLC控制系统 | 第62-66页 |
| 6.4.2 混凝投药量控制系统WinCC监控组态 | 第66-67页 |
| 6.5 复合控制系统生产现场实际应用 | 第67-69页 |
| 6.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |