| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-11页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 研究内容、方法及技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 车辆安全容许车速模型与减速特征研究 | 第16-41页 |
| 2.1 速度伤害论 | 第16-18页 |
| 2.2 基于车辆行驶动力学的容许车速研究 | 第18-29页 |
| 2.2.1 汽车弯道行驶动力学与容许车速研究 | 第19-23页 |
| 2.2.2 汽车下坡行驶动力学与容许车速研究 | 第23-27页 |
| 2.2.3 汽车长直线行驶时动力学与容许车速研究 | 第27-29页 |
| 2.3 基于驾驶经验的车辆容许速度研究 | 第29-35页 |
| 2.3.1 基于容许侧向加速度的弯道路况容许车速模型分析 | 第29-31页 |
| 2.3.2 弯道路况下某客车容许车速模型优化处理 | 第31-33页 |
| 2.3.3 驾驶员对最高车速的选择分析 | 第33-35页 |
| 2.4 不同路段下车辆减速特征分析 | 第35-41页 |
| 2.4.1 平直路段的加减速特征分析 | 第35-36页 |
| 2.4.2 车辆驶进弯道路段时减速特征分析 | 第36-39页 |
| 2.4.3 纵坡路段速度特征分析 | 第39-41页 |
| 第三章 车辆主动限速模糊自适应控制系统设计 | 第41-56页 |
| 3.1 主动限速控制系统的总体设计 | 第41-44页 |
| 3.1.1 系统工作流程分析 | 第42-43页 |
| 3.1.2 系统控制设计思路与要求 | 第43-44页 |
| 3.2 车辆行驶行为预判规则设计 | 第44-46页 |
| 3.3 上层状态监测-安全容许车速模型决策与仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.4 下层模型参考模糊自适应控制方法的选定 | 第48-51页 |
| 3.4.1 模糊自适应控制概述 | 第48-50页 |
| 3.4.2 模糊自适应控制系统结构的选定与分析 | 第50-51页 |
| 3.5 下层模型参考模糊自适应控制系统设计 | 第51-56页 |
| 3.5.1 模糊模型参考控制系统的模糊控制器设计 | 第51-54页 |
| 3.5.2 模糊模型参考控制系统的参考模型 | 第54页 |
| 3.5.3 模糊模型参考控制系统的模糊逆模型 | 第54-56页 |
| 第四章 车辆主动限速控制系统执行机构设计 | 第56-79页 |
| 4.1 车辆主动限速控制系统执行方案设计 | 第56-58页 |
| 4.1.1 执行方案的确定 | 第56-57页 |
| 4.1.2 系统构成与关键技术分析 | 第57-58页 |
| 4.2 信号采集单元 | 第58-66页 |
| 4.2.1 车速信号的采集 | 第58-59页 |
| 4.2.2 坡度信号、弯度信号的采集 | 第59-64页 |
| 4.2.3 制动踏板信号采集 | 第64-65页 |
| 4.2.4 凸轮轴位置传感器选择 | 第65-66页 |
| 4.3 执行机构设计 | 第66-73页 |
| 4.3.1 凸轮形状与尺寸设计 | 第67-69页 |
| 4.3.2 凸轮机构的作用力与压力角 | 第69-70页 |
| 4.3.3 执行机构响应特性分析 | 第70-73页 |
| 4.3.4 减速增矩机构的选定 | 第73页 |
| 4.4 步进电机的选择 | 第73-76页 |
| 4.5 执行机构装配设计与制造技术要求 | 第76-79页 |
| 第五章 系统软硬件实现与试验测试分析 | 第79-89页 |
| 5.1 系统硬件整体结构设计 | 第79-80页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第80-87页 |
| 5.2.1 软件分层结构 | 第80-82页 |
| 5.2.2 软件工作流程 | 第82-83页 |
| 5.2.3 工作流程管理任务 | 第83-84页 |
| 5.2.4 数字/模拟信号处理任务 | 第84页 |
| 5.2.5 管理控制任务 | 第84-85页 |
| 5.2.6 学习系统任务 | 第85-86页 |
| 5.2.7 执行驱动任务 | 第86-87页 |
| 5.3 系统测试平台组成与测试结果分析 | 第87-89页 |
| 第六章 结论与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 全文总结与结论 | 第89-90页 |
| 6.2 不足与展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 在校期间发表的论著及取得的科研成果 | 第95页 |