| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 本文研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 ABS 国内外研究状况 | 第8-11页 |
| 1.2.1 ABS 国外研究状况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 ABS 国外研究状况 | 第9-11页 |
| 1.3 ABS 的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 ABS 基本理论 | 第13-25页 |
| 2.1 ABS 的基本原理与组成 | 第13-21页 |
| 2.1.1 ABS 的工作原理 | 第13-15页 |
| 2.1.2 ABS 基本组成 | 第15-18页 |
| 2.1.3 ABS 系统的分类 | 第18-21页 |
| 2.2 ABS 控制算法概况 | 第21-23页 |
| 2.3 ABS 制动性能的评价 | 第23-24页 |
| 2.3.1 ABS 系统的道路试验评价方法 | 第23页 |
| 2.3.2 制动性能评价指标 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 汽车多体动力学模型的建立 | 第25-31页 |
| 3.1 ADAMS 软件概述 | 第25-26页 |
| 3.2 整车模型的建立过程 | 第26-30页 |
| 3.2.1 悬架系统模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 制动系统模型 | 第27-29页 |
| 3.2.3 轮胎模型 | 第29-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 模糊控制策略的 ABS 系统模型建立 | 第31-46页 |
| 4.1 模糊控制理论概述 | 第31-32页 |
| 4.2 模糊控制的基本理论 | 第32-36页 |
| 4.2.1 模糊控制的相关概念 | 第32-34页 |
| 4.2.2 模糊控制系统的组成 | 第34-35页 |
| 4.2.3 模糊控制的基本原理 | 第35-36页 |
| 4.3 ABS 模糊控制系统的建立 | 第36-45页 |
| 4.3.1 基于滑移率的模糊控制器的设计过程 | 第36-41页 |
| 4.3.2 ABS 联合仿真模型建立 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 ADAMS 和 MATLAB 联合仿真分析及结果比较 | 第46-57页 |
| 5.1 联合仿真工况说明 | 第46页 |
| 5.2 高附着路面联合仿真分析 | 第46-51页 |
| 5.3 高低附着对接路面联合仿真分析 | 第51-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |