卫星地面站6米天线跟踪系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 自动跟踪系统发展概述 | 第9-12页 |
| 1.2 过顶跟踪系统的工作特征 | 第12-13页 |
| 1.3 卫星地面站电视收发天线研究背景 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容及方法 | 第14-16页 |
| 第2章 系统设计技术基础 | 第16-28页 |
| 2.1 卫星地面站系统构成 | 第16-19页 |
| 2.1.1 馈源 | 第17-18页 |
| 2.1.2 天线面 | 第18-19页 |
| 2.2 天线动力学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 跟踪座架的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.4 伺服系统控制方案设计及目标运动特性分析 | 第24-27页 |
| 2.4.1 伺服控制分系统 | 第25-26页 |
| 2.4.2 天线控制单元（ACU） | 第26-27页 |
| 2.4.3 天线驱动单元（ADU） | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 控制算法设计 | 第28-42页 |
| 3.1 跟踪控制系统结构框图 | 第28-30页 |
| 3.2 搜星算法 | 第30-31页 |
| 3.3 三维坐标 | 第31页 |
| 3.4 常规的 PID 算法 | 第31-33页 |
| 3.5 串联一阶惯性环节的 PID 算法 | 第33-35页 |
| 3.6 自适应组合控制算法 | 第35-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于 CPLD 的轴角采集 | 第42-50页 |
| 4.1 位置反馈测量元件的选择 | 第42-44页 |
| 4.1.1 旋转变压器 | 第42-44页 |
| 4.1.2 自整角机 | 第44页 |
| 4.1.3 码盘 | 第44页 |
| 4.2 CPLD 介绍 | 第44-46页 |
| 4.3 本文轴角采集方法设计 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 伺服驱动器设计 | 第50-56页 |
| 5.1 PWM 脉宽调制的基本理论 | 第50-51页 |
| 5.2 系统组成及工作原理 | 第51-52页 |
| 5.2.1 功率因数的定义 | 第51-52页 |
| 5.2.2 开关频率的重要性 | 第52页 |
| 5.3 功率器件 IGBT 的选择 | 第52页 |
| 5.4 IGBT 驱动电路的设计 | 第52-53页 |
| 5.5 IBGT 保护电路的设计 | 第53页 |
| 5.6 速度环 | 第53-54页 |
| 5.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 跟踪处理与捕获跟踪 | 第56-58页 |
| 6.1 跟踪处理单元 | 第56页 |
| 6.2 捕获与跟踪 | 第56页 |
| 6.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 个人简历 | 第68页 |
