| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 无线传感网络 | 第9-10页 |
| 1.1.2 UWB 无线通信技术 | 第10-11页 |
| 1.2 节点定位的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 无线传感网络定位算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题的研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 WSN 节点定位技术 | 第15-25页 |
| 2.1 WSN 网络结构概述与定位基本术语 | 第15-16页 |
| 2.2 超宽带无线传感网络的优势 | 第16-17页 |
| 2.3 定位算法的分类 | 第17-19页 |
| 2.3.1 基于测距定位算法和无需测距定位算法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 集中式定位算法与分布式定位算法 | 第18页 |
| 2.3.3 基于锚节点定位算法与无锚节点定位算法 | 第18页 |
| 2.3.4 绝对定位算法与相对定位算法 | 第18-19页 |
| 2.4 定位算法的评价标准 | 第19-20页 |
| 2.5 经典的基于测距定位算法和定位系统 | 第20-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于 UWB 的可测距定位算法原理及定位误差建模 | 第25-39页 |
| 3.1 UWB 测距 | 第25-32页 |
| 3.1.1 UWB 脉冲 | 第25-27页 |
| 3.1.2 UWB 测距技术简介 | 第27-28页 |
| 3.1.3 基于 UWB 的测距方法分析 | 第28-32页 |
| 3.2 节点定位原理 | 第32-33页 |
| 3.3 UWB 测距误差模型 | 第33-35页 |
| 3.4 基于极大似然估计法的定位误差建模 | 第35-38页 |
| 3.4.1 最大似然估计法 | 第35-37页 |
| 3.4.2 一种超宽带测距定位误差模型 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 一种基于 UWB 测距误差模型的改进可测距定位算法 | 第39-51页 |
| 4.1 新算法原理与实现 | 第39-41页 |
| 4.1.1 修正参数设计及修正后的坐标计算 | 第39-40页 |
| 4.1.2 改进方法的流程 | 第40-41页 |
| 4.2 仿真实验与结果分析 | 第41-50页 |
| 4.2.1 仿真环境下测距误差模型训练 | 第41-43页 |
| 4.2.2 仿真实验结果分析 | 第43-50页 |
| 4.3 本章总结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 本文总结 | 第51页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第58页 |
