比例阀控组合缸双向双闭环同步控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电液同步控制策略的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 比例阀控组合缸同步控制系统建模与分析 | 第13-29页 |
| 2.1 预弯机组成及工作原理 | 第13-16页 |
| 2.2 单组合缸电液伺服系统建模 | 第16-24页 |
| 2.2.1 组合液压缸模型 | 第16-21页 |
| 2.2.2 先导比例方向阀 | 第21-22页 |
| 2.2.3 比例放大器 | 第22-23页 |
| 2.2.4 位移传感器 | 第23页 |
| 2.2.5 比例阀控组合缸伺服系统数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 四组合缸同步系统数学模型 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 同步控制策略设计与分析 | 第29-41页 |
| 3.1 动态性能分析 | 第29-32页 |
| 3.2 同步控制系统的非线性分析 | 第32-33页 |
| 3.2.1 往返运动的不对称性 | 第32页 |
| 3.2.2 比例方向阀死区特性 | 第32-33页 |
| 3.3 单轴控制策略 | 第33-38页 |
| 3.3.1 死区线性补偿 | 第34-35页 |
| 3.3.2 方向相关因子 | 第35页 |
| 3.3.3 负载补偿 | 第35-36页 |
| 3.3.4 PID控制 | 第36-37页 |
| 3.3.5 位置速度双闭环控制 | 第37-38页 |
| 3.4 四轴同步控制策略 | 第38-40页 |
| 3.4.1 主从同步 | 第38-39页 |
| 3.4.2 均值同步 | 第39页 |
| 3.4.3 同步控制结构 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 同步控制系统仿真与分析 | 第41-66页 |
| 4.1 实际负载模型 | 第41-45页 |
| 4.1.1 压紧控制AMEsim模型 | 第41-42页 |
| 4.1.2 压制过程有限元模型 | 第42-44页 |
| 4.1.3 实际负载 | 第44-45页 |
| 4.2 AMEsim/Simulink联合仿真 | 第45-50页 |
| 4.2.1 液压系统AMEsim仿真模型 | 第46-49页 |
| 4.2.2 控制算法Simulink仿真模型 | 第49页 |
| 4.2.3 仿真参数的确定 | 第49-50页 |
| 4.3 单轴跟踪性能仿真分析 | 第50-55页 |
| 4.3.1 位置速度双闭环仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.3.2 死区补偿仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.3.3 负载补偿仿真分析 | 第54-55页 |
| 4.4 四轴同步性能仿真分析 | 第55-65页 |
| 4.4.1 同步系统阶跃响应分析 | 第55-59页 |
| 4.4.2 实际负载下的同步性能 | 第59-61页 |
| 4.4.3 不同偏载下的同步性能 | 第61-64页 |
| 4.4.4 不同控制方法下的同步性能 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73页 |
