| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题来源 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 商用车变速器试验台研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 换挡机械手执行机构的研发动态 | 第13-14页 |
| 1.4 课题任务 | 第14页 |
| 1.5 论文主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 2 气动机械手系统方案设计 | 第16-30页 |
| 2.1 换挡性能试验台架介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 换挡机械手功能需求 | 第17-18页 |
| 2.3 换挡机械手整体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.3.1 机械手结构设计 | 第18-19页 |
| 2.3.2 中位准确定位实现原理 | 第19-21页 |
| 2.4 机械手气动系统方案设计 | 第21-23页 |
| 2.5 气动部件选型 | 第23-29页 |
| 2.5.1 气动执行元件 | 第23-26页 |
| 2.5.2 气源处理元件 | 第26-27页 |
| 2.5.3 气动控制阀 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 气动机械手测控系统设计与器件选型 | 第30-38页 |
| 3.1 测控系统总体方案设计 | 第30页 |
| 3.2 控制器选型及配置 | 第30-32页 |
| 3.2.1 .控制对象的确定 | 第30页 |
| 3.2.2 控制器选择分析 | 第30-31页 |
| 3.2.3 CPU模块选择 | 第31页 |
| 3.2.4 I/O地址分配 | 第31-32页 |
| 3.3 测试系统选型 | 第32-35页 |
| 3.3.1 工控机 | 第32页 |
| 3.3.2 位移传感器 | 第32-33页 |
| 3.3.3 力传感器 | 第33-34页 |
| 3.3.4 数据采集卡 | 第34-35页 |
| 3.4 PLC与上位机通讯简介 | 第35-36页 |
| 3.5 测控系统布局方案 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 测控系统软件开发 | 第38-60页 |
| 4.1 LabView技术产生及发展 | 第38页 |
| 4.2 上位机系统开发平台 | 第38-40页 |
| 4.3 基于OPC的PLC与上位机通讯的实现 | 第40-43页 |
| 4.3.1 OPC概述 | 第40-41页 |
| 4.3.2 PCAccessS7-200SMART与PLC建立连接 | 第41页 |
| 4.3.3 PCAccessS7-200SMART与上位机软件的通讯 | 第41-43页 |
| 4.4 上位机程序开发 | 第43-55页 |
| 4.4.1 上位机软件子程序需求分析 | 第43-44页 |
| 4.4.2 用户登录程序 | 第44-46页 |
| 4.4.3 用户界面主程序 | 第46页 |
| 4.4.4 试验设置子程序 | 第46-48页 |
| 4.4.5 参数设置子程序 | 第48-49页 |
| 4.4.6 手动换挡子程序 | 第49-50页 |
| 4.4.7 自动换挡子程序 | 第50-51页 |
| 4.4.8 试验保护子程序 | 第51-52页 |
| 4.4.9 数据采集子程序 | 第52-53页 |
| 4.4.10 数据处理和显示子程序 | 第53-54页 |
| 4.4.11 数据存储子程序 | 第54-55页 |
| 4.5 PLC下位机程序应用 | 第55-59页 |
| 4.5.1 STEP7-Micro/WINSMART软件介绍 | 第55-56页 |
| 4.5.2 下位机程序功能实现 | 第56-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 换挡机械手试验运用 | 第60-66页 |
| 5.1 试验台架现场装配介绍 | 第60-61页 |
| 5.2 换挡性能评价指标介绍 | 第61页 |
| 5.3 试验步骤 | 第61-62页 |
| 5.4 试验结果及分析 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
