三维非接触式测量中编码标志的研究与应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 课题的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第10-13页 |
| 第二章 编码标志原理 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 编码标志点的分类 | 第13-16页 |
| 2.2.1 按照编码标志的整体形状特点分类 | 第13-15页 |
| 2.2.2 按照编码信息图形特点分类 | 第15-16页 |
| 2.3 编码标志点的设计原则 | 第16-17页 |
| 2.4 已有的编码标志方案 | 第17-20页 |
| 2.4.1 环形 Schneider 编码方案 | 第18-19页 |
| 2.4.2 点状 Hattori 编码方案 | 第19-20页 |
| 2.5 环带编码改进方案探讨 | 第20-21页 |
| 2.6 本文采取的编码方案 | 第21-22页 |
| 2.6.1 带直线的环带编码点方案 | 第21-22页 |
| 2.6.2 点状编码标志 | 第22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 编码标志的检测定位和解码 | 第23-59页 |
| 3.1 图像预处理 | 第23-29页 |
| 3.1.1 灰度化 | 第23-24页 |
| 3.1.2 图像增强 | 第24-25页 |
| 3.1.3 滤波去噪 | 第25-26页 |
| 3.1.4 二值化 | 第26-27页 |
| 3.1.5 图像区域分割 | 第27-28页 |
| 3.1.6 轮廓提取 | 第28-29页 |
| 3.2 圆形标志的中心识别定位和偏心分析 | 第29-36页 |
| 3.2.1 编码标志点在检测中的特征依据 | 第29-31页 |
| 3.2.2 中心定位算法 | 第31-35页 |
| 3.2.3 偏心分析 | 第35-36页 |
| 3.3 环形编码标志的编码和解码 | 第36-49页 |
| 3.3.1 已有方案的编解码算法 | 第36-39页 |
| 3.3.2 改进的带直线的环带编码标志方案 | 第39-48页 |
| 3.3.3 带直线环带编码标志的解码流程图及总结 | 第48页 |
| 3.3.4 几个重要的参数选取 | 第48-49页 |
| 3.4 点状编码标志的编码和解码 | 第49-57页 |
| 3.4.1 已存在的点状编码标志识别及解码 | 第49-50页 |
| 3.4.2 本文采用的点状编码标志编码规则 | 第50-51页 |
| 3.4.3 点状编码标志的识别定位 | 第51-53页 |
| 3.4.4 点状编码标志的解码过程 | 第53-57页 |
| 3.4.5 点状编码标志的解码流程图 | 第57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 编码标志点在摄影测量中的应用 | 第59-73页 |
| 4.1 实验测量环境介绍 | 第59-60页 |
| 4.2 区分编码标志点和非编码点 | 第60-62页 |
| 4.3 带直线编码标志点在天线测量中的应用 | 第62-72页 |
| 4.3.1 天线的实际测量原理 | 第62-64页 |
| 4.3.2 计算外参 | 第64-67页 |
| 4.3.3 计算投影矩阵 | 第67-68页 |
| 4.3.4 计算三维空间坐标 | 第68-69页 |
| 4.3.5 天远系统测量值 | 第69页 |
| 4.3.6 结果分析 | 第69-71页 |
| 4.3.7 相关的改进方向 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结和展望 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
