| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要工作及创新点 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 无人机可靠自组织网络 | 第14-22页 |
| 2.1 自组织网络概述 | 第14-16页 |
| 2.2 无人机可靠自组网关键技术 | 第16-21页 |
| 2.2.1 数据链路层协议 | 第16-20页 |
| 2.2.2 路由协议 | 第20-21页 |
| 2.3 小结 | 第21-22页 |
| 第三章 NS-3仿真平台研究 | 第22-35页 |
| 3.1 NS-3介绍 | 第22-23页 |
| 3.2 NS-3平台架构 | 第23-27页 |
| 3.3 主要模块 | 第27-33页 |
| 3.3.1 日志模块 | 第27-28页 |
| 3.3.2 Tracing模块 | 第28-30页 |
| 3.3.3 自组织网按需路由协议AODV | 第30-31页 |
| 3.3.4 移动模型 | 第31-32页 |
| 3.3.5 统计框架 | 第32-33页 |
| 3.4 仿真实现方法 | 第33-34页 |
| 3.5 小结 | 第34-35页 |
| 第四章 无人机可靠自组织网MAC协议性能研究 | 第35-64页 |
| 4.1 Wifi 802.11 MAC协议 | 第35-40页 |
| 4.1.1 Wifi 802.11介绍 | 第35-36页 |
| 4.1.2 NS-3平台上Wifi模块的设计及实现 | 第36-39页 |
| 4.1.3 Wifi模块的调用 | 第39-40页 |
| 4.2 TDMA MAC协议 | 第40-45页 |
| 4.2.1 TDMA介绍 | 第40-41页 |
| 4.2.2 NS-3平台上TDMA设计及实现 | 第41-43页 |
| 4.2.3 TDMA模块的调用 | 第43页 |
| 4.2.4 TDMA模块的验证 | 第43-45页 |
| 4.3 协议性能仿真分析与比较 | 第45-63页 |
| 4.3.1 NS-3平台功能改进 | 第45-55页 |
| 4.3.2 仿真场景设计 | 第55-57页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第57-63页 |
| 4.4 小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 工作总结 | 第64页 |
| 5.2 未来展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第70页 |