基于大脑情感学习的气动系统压力控制研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题来源与研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 气动系统国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 无摩擦气缸研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 比例控制阀研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 控制算法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 课题研究主要内容 | 第19-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第二章 气动系统数学建模与仿真 | 第23-39页 |
| 2.1 系统组成与工作原理 | 第23-25页 |
| 2.1.1 无摩擦气缸结构原理 | 第23-24页 |
| 2.1.2 比例电磁阀结构原理 | 第24-25页 |
| 2.2 系统数学建模 | 第25-30页 |
| 2.2.1 无摩擦气缸建模 | 第25-27页 |
| 2.2.2 比例电磁阀建模 | 第27-29页 |
| 2.2.3 系统建模 | 第29-30页 |
| 2.3 系统影响因素仿真 | 第30-37页 |
| 2.3.1 气源压力与温度 | 第31-32页 |
| 2.3.2 储气罐容积 | 第32-34页 |
| 2.3.3 连接管路长度和直径 | 第34-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 气动系统实验平台搭建 | 第39-49页 |
| 3.1 实验平台总体设计 | 第39-40页 |
| 3.2 实验平台主要元器件选型 | 第40-44页 |
| 3.2.1 压力传感器 | 第40-41页 |
| 3.2.2 比例电磁阀 | 第41-42页 |
| 3.2.3 数据采集卡 | 第42-44页 |
| 3.3 控制系统软件设计 | 第44-47页 |
| 3.3.1 软件功能设计 | 第44页 |
| 3.3.2 数据采集卡驱动设计 | 第44-45页 |
| 3.3.3 控制界面交互设计 | 第45-46页 |
| 3.3.4 混合编程设计 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 大脑情感学习算法及其改进 | 第49-63页 |
| 4.1 大脑情感学习算法 | 第49-54页 |
| 4.1.1 算法提出与应用 | 第49-51页 |
| 4.1.2 结构原理与压力控制 | 第51-54页 |
| 4.2 大脑情感学习算法改进 | 第54-60页 |
| 4.2.1 BELC权值调节率 | 第54-55页 |
| 4.2.2 权值学习率的模糊调节 | 第55-60页 |
| 4.3 控制算法仿真 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 压力控制实验研究 | 第63-73页 |
| 5.1 实验条件分析 | 第63页 |
| 5.2 压力控制实验 | 第63-70页 |
| 5.2.1 阶跃响应实验 | 第63-67页 |
| 5.2.2 正弦跟踪实验 | 第67-70页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第70-71页 |
| 5.3.1 结果可靠性 | 第70-71页 |
| 5.3.2 算法优越性 | 第71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 作者及导师简介 | 第83页 |
