| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 井下人员定位技术的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本论文主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 课题主要研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第16-18页 |
| 2 井下人员定位技术及相关理论 | 第18-29页 |
| 2.1 典型井下定位传感网络 | 第18-19页 |
| 2.1.1 基于射频识别RFID的定位技术 | 第18页 |
| 2.1.2 基于WLAN的定位技术 | 第18-19页 |
| 2.1.3 基于Zigbee的定位技术 | 第19页 |
| 2.1.4 几种常用定位技术比较 | 第19页 |
| 2.2 典型井下定位算法 | 第19-26页 |
| 2.2.1 基于测距的定位算法 | 第20-25页 |
| 2.2.2 基于位置指纹的定位算法 | 第25页 |
| 2.2.3 几种典型井下定位算法比较 | 第25-26页 |
| 2.3 基于WLAN的位置指纹定位 | 第26-28页 |
| 2.3.1 定位原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 定位性能评价标准 | 第27-28页 |
| 2.3.3 井下定位关键问题分析 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于WLAN的井下指纹建库算法研究 | 第29-49页 |
| 3.1 井下无线信号的传播特性 | 第29-33页 |
| 3.1.1 井下无线信号传播理论 | 第29-31页 |
| 3.1.2 井下无线信号距离-损耗模型 | 第31-33页 |
| 3.2 WLAN指纹采集与数据预处理 | 第33-37页 |
| 3.2.1 采样阶段流程 | 第33-36页 |
| 3.2.2 原始数据预处理 | 第36-37页 |
| 3.2.3 位置指纹特征参数模型 | 第37页 |
| 3.3 基于分段线性拉格朗日插值法的指纹库构建 | 第37-42页 |
| 3.3.1 插值建库原理与常用插值算法 | 第37-41页 |
| 3.3.2 分段线性拉格朗日插值法的具体应用 | 第41-42页 |
| 3.4 仿真及分析 | 第42-48页 |
| 3.4.1 实验环境 | 第42-43页 |
| 3.4.2 指纹数据预处理实验与性能分析 | 第43-44页 |
| 3.4.3 插值建库实验与性能分析 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于WLAN的井下位置指纹匹配算法 | 第49-61页 |
| 4.1 位置指纹匹配算法理论 | 第49-52页 |
| 4.1.1 常用指纹匹配算法比较 | 第49-51页 |
| 4.1.2 Bayes指纹匹配算法原理 | 第51-52页 |
| 4.2 基于优化Bayes的井下WLAN指纹匹配算法 | 第52-56页 |
| 4.2.1 基于加权欧式距离的最佳参考点选取 | 第52-54页 |
| 4.2.2 确定位置参考点先验概率 | 第54页 |
| 4.2.3 优化Bayes指纹匹配算法定位流程 | 第54-56页 |
| 4.3 仿真及分析 | 第56-60页 |
| 4.3.1 实验环境 | 第56页 |
| 4.3.2 优化Bayes指纹匹配算法仿真与性能分析 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 基于RFID与WLAN的指纹分区快速索引 | 第61-71页 |
| 5.1 RFID技术概述 | 第61-64页 |
| 5.1.1 RFID系统组成与工作原理 | 第61-62页 |
| 5.1.2 RFID定位原理 | 第62页 |
| 5.1.3 井下环境对指纹检索效率的影响 | 第62-63页 |
| 5.1.4 RFID辅助指纹检索可行性分析 | 第63-64页 |
| 5.2 区间的划分与定位子区域判定策略 | 第64-68页 |
| 5.2.1 基于RFID与WLAN的定位区域划分 | 第64-65页 |
| 5.2.2 定位区域的判定 | 第65-66页 |
| 5.2.3 连续定位的区域判定 | 第66页 |
| 5.2.4 定位算法整体流程 | 第66-68页 |
| 5.3 仿真及分析 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 6 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |