多传感器信息融合的室内三维定位算法与实现
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 变量注释表 | 第20-22页 |
| 1 绪论 | 第22-32页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第22-24页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第24-27页 |
| 1.3 存在的问题及不足 | 第27-29页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第29-30页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第30-32页 |
| 2 惯性传感器姿态解算 | 第32-58页 |
| 2.1 传感器误差分析 | 第32-42页 |
| 2.2 传感器标定 | 第42-47页 |
| 2.3 姿态更新 | 第47-56页 |
| 2.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 3 行人航迹推算算法研究 | 第58-77页 |
| 3.1 行人航迹推算原理 | 第58-59页 |
| 3.2 步频探测 | 第59-65页 |
| 3.3 步长估计 | 第65-70页 |
| 3.4 航向估计 | 第70-75页 |
| 3.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 4 室内三维定位的融合算法研究 | 第77-92页 |
| 4.1 现有测高技术回顾 | 第77-78页 |
| 4.2 气压计测高程原理 | 第78-84页 |
| 4.3 相对气压测高原理 | 第84-89页 |
| 4.4 三维融合定位算法 | 第89-91页 |
| 4.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 5 试验结果与分析 | 第92-110页 |
| 5.1 实验条件 | 第92-93页 |
| 5.2 程序设计 | 第93-96页 |
| 5.3 室内平面定位 | 第96-103页 |
| 5.4 室内三维定位 | 第103-108页 |
| 5.5 本章小结 | 第108-110页 |
| 6 结论与展望 | 第110-112页 |
| 6.1 结论 | 第110-111页 |
| 6.2 展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-120页 |
| 作者简历 | 第120-122页 |
| 学位论文数据集 | 第122页 |
