检测前跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·检测前跟踪算法的研究意义 | 第7-8页 |
| ·内容介绍 | 第8-9页 |
| 第二章 基于动态规划方法的检测前跟踪算法 | 第9-21页 |
| ·系统模型 | 第9-10页 |
| ·目标模型 | 第9-10页 |
| ·观测模型 | 第10页 |
| ·基于动态规划的检测前跟踪 | 第10-14页 |
| ·问题分析 | 第10-13页 |
| ·动态规划算法 | 第13-14页 |
| ·仿真与分析 | 第14-17页 |
| ·有待解决的问题 | 第17-19页 |
| ·有效转移状态个数 | 第18页 |
| ·门限 | 第18-19页 |
| ·确定最佳估计状态序列 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 基于粒子滤波器的检测前跟踪算法 | 第21-33页 |
| ·贝叶斯参数估计 | 第21-22页 |
| ·粒子滤波器 | 第22-28页 |
| ·重要性采样 | 第22-23页 |
| ·序贯重要性采样算法 | 第23-25页 |
| ·退化问题 | 第25-27页 |
| ·SIR 粒子滤波器 | 第27页 |
| ·仿真 | 第27-28页 |
| ·基于粒子滤波器的检测前跟踪算法 | 第28-32页 |
| ·贝叶斯框架下的检测前跟踪 | 第29-30页 |
| ·用粒子滤波器实现检测前跟踪 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 检测前跟踪算法在天波雷达中的应用研究 | 第33-51页 |
| ·天波超视距雷达介绍 | 第33-38页 |
| ·天波超视距雷达的工作原理 | 第33-34页 |
| ·天波超视距雷达的应用 | 第34-37页 |
| ·天波超视距雷达信号检测前跟踪处理的框架 | 第37-38页 |
| ·天波雷达机动目标检测前跟踪的状态空间模型 | 第38-40页 |
| ·目标模型 | 第38-39页 |
| ·观测模型 | 第39-40页 |
| ·仿真 | 第40-50页 |
| ·利用动态规划实现天波雷达的检测前跟踪 | 第40-44页 |
| ·利用粒子滤波器实现天波雷达的检测前跟踪 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-55页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者在硕士期间参加的课题 | 第61-62页 |
