机载雷达目标跟踪与应用技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景与意义 | 第7页 |
| ·目标跟踪技术发展及现状 | 第7-9页 |
| ·本文主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 目标跟踪算法研究 | 第11-35页 |
| ·目标跟踪基本原理 | 第11-12页 |
| ·单目标跟踪基本原理 | 第11页 |
| ·多目标跟踪基本原理 | 第11-12页 |
| ·目标运动模型 | 第12-15页 |
| ·CV和VA模型 | 第12-13页 |
| ·时间相关模型（Singer模型） | 第13-14页 |
| ·机动目标“当前”统计模型 | 第14-15页 |
| ·跟踪滤波算法 | 第15-25页 |
| ·基本滤波算法 | 第15-18页 |
| ·自适应滤波算法 | 第18-21页 |
| ·跟踪滤波算法仿真 | 第21-25页 |
| ·航迹起始 | 第25-31页 |
| ·跟踪波门 | 第26-27页 |
| ·自适应波门 | 第27-28页 |
| ·“滑窗”航迹起始方法 | 第28页 |
| ·改进的“滑窗”航迹起始方法 | 第28-30页 |
| ·航迹起始仿真 | 第30-31页 |
| ·数据关联 | 第31-34页 |
| ·航迹分类 | 第32页 |
| ·相关准则 | 第32-33页 |
| ·快速配对算法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 目标跟踪算法的工程实现 | 第35-51页 |
| ·ADSP-T52015处理器简介 | 第35-37页 |
| ·系统内部通信及数据传输方式 | 第37-38页 |
| ·单目标跟踪的工程实现 | 第38-45页 |
| ·目标聚心 | 第38-41页 |
| ·小区搜索 | 第41-43页 |
| ·单目标航迹处理 | 第43-44页 |
| ·单目标跟踪指令流程 | 第44-45页 |
| ·多目标跟踪的工程实现 | 第45-50页 |
| ·目标聚心 | 第45-46页 |
| ·航迹预相关 | 第46-48页 |
| ·航迹建立 | 第48-49页 |
| ·航迹处理 | 第49页 |
| ·点迹与航迹文件 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 检测前跟踪算法 | 第51-65页 |
| ·Hough变换法 | 第51-55页 |
| ·经典Hough变换 | 第51-53页 |
| ·Hough变换法在目标检测中的应用 | 第53-54页 |
| ·应用Hough变换时需注意的问题 | 第54-55页 |
| ·动态规划算法 | 第55-61页 |
| ·动态规划的基本理论 | 第55-57页 |
| ·基本动态规划算法 | 第57-59页 |
| ·基于似然函数的动态规划算法 | 第59-61页 |
| ·动态规划算法仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者读研期间的科研成果 | 第73-74页 |
